Arduino Nano 33 BLE Sense
概述
Arduino Nano 33 BLE Sense 是一款基于 nRF52840 SoC ARM 32 位处理器的微型开发板，其主控芯片集成了蓝牙低功耗（BLE）。NANO 33 BLE 不仅保留了与经典款 NANO 同样的尺寸与管脚，且在此基础上配有多种高性能传感器（角速度，加速度，压力，温湿度，距离，光感，姿态）等，在实现完全兼容的条件下增加了无限多种的组合玩法，可以迅速实现并验证转瞬即逝的灵感火花，是一款所有创客都梦寐以求的伴侣。
功能特点
Arduino 系列的开发板可以分为入门级和进阶级，其中 Nano 33 BLE Sense 毫无疑问是进阶系列中最受创客喜爱的开发板。它不仅继承了 Arduino 家族中近乎完美的生态基因，而且在保留硬件小巧轻便的基础上，提升了板卡的性能，可延展性与互动性，因此绝对是一款可以陪伴所有电子创客走得最长，最远，最久的伙伴。以下我们列举了 Nano 33 的几个亮点：
- 首屈一指的 Arduino 开源硬件生态，可 以最快速完成原型搭建，验证和测试；
- 具有多种物理传感器，能感应加速度，角速度，磁场，温湿度，距离，压强；
- 带有语音，颜色，手势等识别功能，可用于机器学习项目的开发；
- 可实现蓝牙低功耗无线通讯；
- DIP 加邮票孔封装，同时满足面包板和扩展板搭配的使用需求。
板载资源
| 资源 | 描述 |
|---|---|
| 微控制器 | nRF52840 (datasheet) |
| 工作电压 | 3.3V |
| 输入电压（上限） | 21V |
| I/O 引脚最大电流 | 15 mA |
| 时钟频率 | 64MHz |
| Flash 容量 | 1MB (nRF52840) |
| SRAM 容量 | 256KB (nRF52840) |
| EEPROM | none |
| 数字输入输出引脚 | 14 |
| PWM 引脚 | all digital pins |
| UART | 1 |
| SPI | 1 |
| I2C | 1 |
| 模拟输入引脚 | 8 (ADC 12 bit 200 ksamples) |
| 模拟输出引脚 | Only through PWM (no DAC) |
| 外部中断 | 所有数字引脚 |
| LED_BUILTIN | 13 |
| USB | Native in the nRF52840 Processor |
| IMU 传感器 | LSM9DS1 (datasheet) |
| Microphone 传感器 | MP34DT05 (datasheet) |
| Gesture, light, proximity 传感器 | APDS9960 (datasheet) |
| Barometric pressure 传感器 | LPS22HB (datasheet) |
| Temperature, humidity 传感器 | HTS221 (datasheet) |
| 长度 | 45 mm |
| 宽度 | 18 mm |
| 重量 | 5 gr（包含针座） |
备注：
- DC Current per I/O Pin 表示“单一 I/O口（pin 脚）最大能够供给（承受）的电流”
- DC Current VCC and GND Pins 表示“一组 VCC & GND 可以供给（承受）的总电流”
资源分布
控制器
nRF52840 NINR B306 蓝牙模组
传感器
| 型号 | 类型 | 示例 |
|---|---|---|
| HTS221 | 温湿度传感器 | Arduino_HTS221 |
| LSM9DS1 | 九轴加速度重力传感器 | Arduino_LSM9DS1 |
| APDS9960 | 距离、颜色、姿态传感器 | Arduino_APDS9960 |
| MP34DT05-A | 数字麦克风 | PDM |
| LPS22HB | 气压传感器 | Arduino_LPS22HB |
引脚定义
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