百度 Apollo 开发环境

准备工作

安装 Apollo 前必须的环境准备：

安装 Ubuntu Linux
安装 NVIDIA GPU 驱动（可选）
安装 Docker Engine
安装 NVIDIA Container Toolkit

使用安装包安装Apollo

步骤一：下载安装包

在官网首页下载安装包。

步骤二：解压安装包

选择合适的路径解压。解压后的文件夹将作为 Apollo 的根目录。

tar -xvf apollo_v6.0_edu_amd64.tar.gz

步骤三：安装 Apollo

执行以下命令，进入 Apollo
```
cd /apollo
```

在该目录中执行以下命令进入 Apollo 环境

./apollo.sh

在第一次执行该脚本时，会自动在同级目录下创建一些文件夹用于在容器中挂载，目录结构如下：

.
├── apollo.sh
├── data
│   ├── bag
│   ├── core
│   └── log
├── modules
│   ├── calibration
│   │   └── data
│   └── map
│       └── data
└── scripts
    ├── apollo_base.sh
    ├── apollo.bashrc
    ├── docker_base.sh
    ├── runtime_into.sh
    └── runtime_start.sh

其中，

modules/calibration/data 用来保存车辆数据，
modules/map/data 用来保存地图数据，用户可将自己的车辆或地图文件拷贝到这两个文件夹使用。

脚本执行成功后，将显示以下信息，您将进入 Apollo 的运行容器：

[user@in-runtime-docker:/apollo]$

在容器内可以直接使用 Apollo 提供的功能，无需执行构建过程。