# 百度 Apollo 开发环境



## 准备工作

安装 Apollo 前必须的环境准备：

- 安装 Ubuntu Linux
- 安装 NVIDIA GPU 驱动（可选）
- 安装 Docker Engine
- 安装 NVIDIA Container Toolkit



## 使用安装包安装Apollo

### 步骤一：下载安装包

在 [官网首页](https://developer.apollo.auto/developer_cn.html) 下载安装包。

### 步骤二：解压安装包

选择合适的路径解压。解压后的文件夹将作为 Apollo 的根目录。

```bash
tar -xvf apollo_v6.0_edu_amd64.tar.gz
```

### 步骤三：安装 Apollo

1. 执行以下命令，进入 Apollo

   ```bash
   cd /apollo
   ```

2. 在该目录中执行以下命令进入 Apollo 环境

   ```bash
   ./apollo.sh
   ```

   在第一次执行该脚本时，会自动在同级目录下创建一些文件夹用于在容器中挂载， 目录结构如下：

   ```bash
   .
   ├── apollo.sh
   ├── data
   │   ├── bag
   │   ├── core
   │   └── log
   ├── modules
   │   ├── calibration
   │   │   └── data
   │   └── map
   │       └── data
   └── scripts
       ├── apollo_base.sh
       ├── apollo.bashrc
       ├── docker_base.sh
       ├── runtime_into.sh
       └── runtime_start.sh
   ```

其中，

- `modules/calibration/data` 用来保存车辆数据，
- `modules/map/data` 用来保存地图数据，用户可将自己的车辆或地图文件拷贝到这两个文件夹使用。

脚本执行成功后，将显示以下信息，您将进入 Apollo 的运行容器：

```bash
[user@in-runtime-docker:/apollo]$ 
```

在容器内可以直接使用 Apollo 提供的功能，无需执行构建过程。