FreeRTOS 简介
FreeRTOS（读作”free-arr-toss”）是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统（RTOS）。FreeRTOS 能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器，被设计为“小巧，简单，和易用”。
自2002年 Richard Barry 开始开发以来，FreeRTOS 一直都在积极开发中。
就像所有操作系统一样，FreeRTOS的主要工作是执行任务。大部分FreeRTOS的代码都涉及优先权、调度以及执行用户自定义任务。但又与所有其他操作系统不同，FreeRTOS是一款运行在嵌入式系统上的实时操作系统。
“嵌入式” 和 “实时”
“嵌入式”和“实时”对于不同的人来说代表不同的理解，所以让我们像FreeRTOS用户那样来定义它们。
嵌入式系统就是一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，就像是电视遥控器，车载GPS，电子手表，或者起搏器这类。嵌入式系统比通用计算机系统显著的区别在于更小和更慢，通常也更便宜。一个典型的低端嵌入式系统可能有一个运行速度为25MHz的8位CPU，几KB的内存，和也许32KB的闪存。一个高端的嵌入式系统可能有一个运行速度为750MHz的32位CPU，一个GB左右的内存，和几个GB 的闪存。
实时系统是设计去完成一定时间内的事，它们保证这些事是在应该做的时候去做。
心脏起搏器是实时嵌入式系统的一个极好例子。起搏器必须在正确的时间收缩心肌，以挽救你的生命；它不能够太忙而没有及时响应。心脏起搏器以及其他的实时嵌入式系统都必须精心设计，以便在任何时刻都能及时执行它们的任务。