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Wio Terminal Grove 接口规范

Wio Terminal 配备了两个 Grove 接口：

  • 数字 Grove 接口：将 Grove 接口连接到数字引脚；
  • IIC Grove 接口： 将 Grove 接口连接到 IIC 引脚。

通过这两个 Grove 接口，Wio Terminal 可以简单、快速地连接 Grove 生态系统中的众多传感器和外设，帮助开发者更快地完成原型设计！

Grove 生态系统​

Grove 是 SeeedStudio 定义的一种规范的嵌入式开发套件连接接口，其目的是为了构建一个模块化的标准连接器原型系统。

Grove 采用积木式组装电子技术。与基于跳线或焊接的系统相比，Grove 的连接、试验和构建更容易，并简化了学习系统。同时，你也可以根据 Grove 的定义，构建自己的 Grove 接口设备，将更多物件连接起来，构建更大的 Grove 系统。

就 SeeedStudio 而言，Grove 系统由基本处理单元（树干）和具有标准化连接器的各种模块（树枝）组成。基本单元（通常为微处理器）允许从 Grove 模块轻松连接任何输入或输出。每个 Grove 模块通常都可以处理单个功能，例如简单的按钮或更复杂的心率传感器。

如果你使用的处理单元没有 Grove 接口，可以使用 Grove 转 Pin Header 转接线，从 Raspberry Pi 或 Arduino 的针脚连接到 Grove 模块。

Grove 机械尺寸​

Grove 接口有 4 个引脚，引脚间的距离是 2.0mm，因此它也是 PH 2.0 连接器中的一种。区别是 Grove 有机械卡扣，并且对引脚的定义和线缆的颜色制定了规范。

Grove 接口规范

Grove 线缆规范​

Grove 线缆有 4 种颜色：

引脚颜色备注
pin1黄色例如 I2C Grove 连接器上的 SCL
pin2白色例如 I2C Grove 连接器上的 SDA
pin3红色所有 Grove 接口的红色都是 VCC
pin4黑色所有 Grove 接口的黑色都是 GND

Grove 信号定义​

Grove 接口是多功能的，主要有 4 种信号定义。

数字接口（Digital）​

Grove 数字接口由 Grove 插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为 D0 和 D1。大多数模块只使用D0，但有些（像 LED Bar Grove 显示屏）使用两者。

引脚定义描述
pin1D0第一个数字输入
pin2D1第二个数字输入
pin3VCC供电引脚 5V/3.3V
pin4GND地

模拟接口（Analog）​

Grove 模拟接口由 Grove 插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为 A0 和 A1。

引脚定义描述
pin1A0第一个模拟输入
pin2A1第二个模拟输入
pin3VCC供电引脚 5V/3.3V
pin4GND地

UART 接口​

The Grove UART 是特殊的一种数字输入输出接口。它使用 pin1 和 pin2 进行串行输入和发送。其中，pin1 是 Rx 线（用于接收数据），pin2 是 Tx 线（用于向 Grove 模块传输数据）。

提示：引脚方向的标注是相对于主机而言的。

主机端定义

引脚定义描述
pin1M_RX主机接收
pin2M_TX主机发送
pin3VCC供电引脚 5V/3.3V
pin4GND地

从机端定义

引脚定义描述
pin1S_TX从机发送
pin2S_RX从机接收
pin3VCC供电引脚 5V/3.3V
pin4GND地

I2C 接口​

有许多类型的 I2C Grove 传感器可用。大多数器件同时支持 5V 和 3.3V，但有少数只支持 3.3V 或只支持 5V。因此，在使用之前需要仔细检查电压参数！

引脚定义描述
pin1SCLI2C时钟
pin2SDAI2C数据
pin3VCC供电引脚 5V/3.3V
pin4GND地

Grove I2C 连接器具有标准布局。pin1 是 SCL 信号，pin2 是 SDA 信号。电源和接地与其他连接器相同。可以认为是 Grove 数字接口（Digital）的一个特殊版本。

实际上，很多主控制器上的 I2C 总线（如 ESP8266、Raspberry Pi 和 Arduino）都会使用数字 I/O 引脚来模拟，即软件 I2C 总线。因此 Grove 数字接口也可以当作 I2C 接口使用。

Grove 连接示例​