RT-Thread 软件包汇总
本文汇总了 RT-Thread 的软件包列表，包括 AI、IoT、Signal process、Language、Multimedia、Peripherals、Security、System、Tools、Misc 十大类别，六百多个软件包。
特别声明：数据使用 rtthread_software_package_list_show 工具自动拉取和更新。
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| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| RyanW5500 | Ryan-CW | Apache-2.0 | W5500 BSD套接字实现。 |
| airkissOpen | heyuanjie87 | Apache-2.0 | 腾讯airkiss协议解析库 |
| lssdp | RealThread | MIT | 在 RT-Thread 上实现的 lssdp 协议，可以用于局域网设备自动发现 |
| capnp | wuhanstudio | MIT | Cap'n 串行化协议，比 protobuf 更高效，更轻量级。 |
| pahomqtt | RealThread | EPL-1.0 | Eclipse 开源的 MQTT C/C++ 客户端 |
| bc28_mqtt | luhuadong | Apache-2.0 | BC28 MQTT: 使用移远BC28模块连接阿里云IoT平台 |
| mymqtt | hichard | EPL-1.0 | Eclipse 开源的 MQTT C/C++ 客户端的一种高效、稳定的实现。 |
| cmux | xiangxistu | Apache-2.0 | 在 RT_Thread 上实现的串口多路复用协议, 支持 GSM0710 |
| freemodbus | flybreak | BSD | FreeModbus: 开源的 Modbus 主从协议栈 |
| netutils | RealThread | Apache-2.0 | RT-Thread 网络网络小工具集 |
| WebTerminal | armink | unknown | 可以在浏览器上运行的终端 |
| smtp_client | WKJay | LGPL-2.1 | SMTP邮件发送软件包，简单易用，支持普通25端口及465/587加密端口 |
| RyanMqtt | Ryan-CW | Apache-2.0 | RyanMqtt 实现了 MQTT3.1.1 协议的客户端。此库针对资源受限的嵌入式设备进行了优化。 |
| llsync_sdk_adapter | supperthomas | Apache-2.0 | 腾讯llsync sdk ble sdk sample |
| nanopb | RealThread | Zlib | Protocol Buffers 解析器在嵌入式上的实现 |
| bsal | supperthomas | Apache-2.0 | 蓝牙协议栈抽象层。 |
| ipmsg | heyuanjie87 | Apache-2.0 | 在 RT-Thread 上实现的 飞鸽传书 |
| zephyr_polling | bobwenstudy | Apache-2.0 | zephyr_polling: 蓝牙BLE协议栈。 |
| tcpserver | flybreak | Apache-2.0 | 一个支持多客户端的 TCP 服务器 |
| lora_pkt_sniffer | forest-rain | Apache-2.0 | lora_pkt_sniffer是一个lora(wan)数据包的抓包工具 |
| hm | Jackistang | Apache-2.0 | 一个通用的蓝牙 HCI 传输层 |
| rtt-matter-adaptation-layer | kurisaW | Apache-2.0 | CSA联盟指导的Matter协议栈在RT-Thread的移植 |
| libcurl2rtt | liu2guang | Apache-2.0 | 基于 RT-Thread 移植的 curl 库 |
| at_device | RealThread | LGPL-2.1 | AT 组件在不同设备上的移植或示例 |
| tencent-iot-sdk | yougaliu | MIT | 连接腾讯物联网开发平台的软件包。 |
| GAgent | RealThread | LGPL-2.1 | 连接机智云的软件包 |
| azure-iot-sdk | RealThread | MIT | 微软 azure 云软件包，支持 MQTT 协议和 HTTP 协议，使用该软件包可轻松将设备连接至 azure 云平台 |
| ez_iot_os | EZVIZ IoT Team | Eclipse Public License v1.0 | 连接萤石云 IoT 平台的软件包 |
| onenet | RealThread | LGPL-2.1 | 连接中国移动 OneNet 云的软件包 |
| jiot-c-sdk | ouyangshengduo | MIT | 连接极光IoT云的客户端软件包 |
| joylink | RealThread | Apache-2.0 | 连接京东小京鱼 IOT 云平台的软件包 |
| iotsharp-c-sdk | maikebing | MIT | IoTSharp的客户端软件 |
| ali-iotkit | RealThread | Apache-2.0 | 连接阿里 IoT 云平台的软件包 |
| ucloud_iot_sdk | ucloud | Apache-2.0 | 用于快速连接优刻得物联网平台的软件包。 |
| librws | RealThread | MIT | 小型、跨平台websocket客户端C库。 |
| EmbeddedProto | wuhanstudio | GPL-3.0 | EmbeddedProto: 嵌入式 C++ protobuf 针对 ARM Cortex-M 优化 |
| ota_downloader | RealThread | Apache-2.0 | 基于 RT-Thread OTA 组件的 固件下载器 |
| nmealib | ShineRoyal | LGPL-2.1 | nmealib库在RT-Thread上的移植 |
| atsrv_socket | RealThread | Apache-2.0 | socket 相关指令的 AT 服务端 |
| nopoll | RealThread | LGPL-2.1 | 一款 C 实现的开源 WebSocket 软件包 |
| agile_modbus | loogg | Apache-2.0 | 轻量级 modbus 协议栈。 |
| dlt645 | WKJay | LGPL-2.1 | 基于DLT645协议的主机采集软件包 |
| zFTP | longtengmcu | Apache-2.0 | ligth weight FTP client |
| kawaii-mqtt | jiejie | GPL-2.0 | 一个基于socket API之上的跨平台MQTT客户端，拥有非常简洁的API接口，以极少的资源实现QOS2的服务质量，并且无缝衔接了mbedtls加密库。 |
| small_modbus | chenbin182 | Apache-2.0 | small modbus协议栈 |
| wiznet | RealThread | Apache-2.0 | WIZNet TCP/IP 芯片（例如： W5500/W5100）的 SAL 框架对接实现 |
| wlan_cyw43012 | RealThread | Apache-2.0 | CYW43012 的 wlan 驱动 |
| rw007 | RealThread | Apache-2.0 | RT-Thread 的 RW007 驱动（SPI Wi-Fi 模式） |
| wlan_wiced | RealThread | GPL-2.0 | WICED 的 wlan 驱动 |
| wlanmarvell | JianRuiqian | GPL-2.0 | RT-Thread 的 Marvell wifi 驱动 |
| wayz_iotkit | jianxiong.ye | GPL-2.0 | wayz iot 定位软件包 |
| agile_ftp | loogg | LGPL-2.1 | 轻量级 ftp 服务器。 |
| coap | RealThread | BSD-2-Clause | 一种 C 语言实现的 CoAP 协议 |
| webnet | RealThread | GPL-2.0 | RT-Thread 官方开源的、轻量级、可定制嵌入式 Web 服务器 |
| mongoose | armink | GPL-2.0 | 一款嵌入式 Web 服务器库 |
| net_server | WKJay | Apache-2.0 | TCP/TLS 服务器，支持wolfssl。 |
| abup_fota | RayShen1018 | Apache-2.0 | 基于 abup FOTA 组件的 固件下载器 |
| rt-link_hw | RealThread | Apache-2.0 | rt-link 组件的底层通信端口适配层 |
| agile_telnet | loogg | LGPL-2.1 | 以太网TCP调试。 |
| protobuf-c | wuhanstudio | MIT | Google 的 prototol buffer 一种轻便高效的数据存储格式 |
| NimBLE | RealThread | Apache-2.0 | Apache 开源蓝牙 5.0 协议栈在 RT-Thread 的移植 |
| pdulib | ShineRoyal | LGPL-2.1 | 一个用于PDU格式的短信文本解析库 |
| btstack | supperthomas | non-commercial | 软件包 btstack 用于BTSTACK在RT-THREAD中的使用 |
| umqtt | springcity | Apache-2.0 | 一个轻量级、功能强大、可定制、易于使用和可嵌入的RT-Thread mqtt客户端。 |
| lorawan_driver | zyk6271 | Apache-2.0 | 将LoRaWAN协议栈运行在RT-THREAD系统上 |
| lora_pkt_fwd | forest-rain | Apache-2.0 | lora_pkt_fwd实现基于Semtech GWMP协议 的LoRaWAN协议包转发 |
| lwip | RT-Thread-packages | BSD | LwIP上游同步 |
| wol | WKJay | Apache-2.0 | 实现网络唤醒功能 |
| ppp_device | xiangxistu | Apache-2.0 | lwIP PPP 功能针对蜂窝( 2G/3G/4G )模块移植和实现 |
| zb_coordinator | TaoYang0907 | LGPL-2.1 | AT命令在ZigBee协调器上的应用 |
| qxwz | daniel.chen | Apache-2.0 | qxwz 高精度定位应用 |
| lorawan_ed_stack | Forest-Rain | Apache-2.0 | lorawan_ed_stack是LoRaWAN终端设备协议栈的实现. |
| mavlink | sogwms | Apache-2.0 | 一非常轻量级的消息传输协议 |
| webclient | RealThread | Apache-2.0 | RT-Thread 官方开源的 http/https 协议客户端 |
signalprocess
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| DigitalCtrl | xuzhuoyi | MIT | 数字闭环控制算法库 |
| ukal | wuhanstudio | MIT | 卡尔曼滤波算法 |
| qpid | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 一款快捷易用的PID自动控制算法包，支持增量式和位置式算法。 |
| CMSIS-DSP | ARM-software | Apache-2.0 | CMSIS-DSP嵌入式计算库（Cortex-M和Cortex-A） |
| kissfft | mborgerding | BSD-3-Clause | 简单、快速的FFT(快速傅里叶变换)算法软件包 |
| fire_pid_curve | LONGZR007 | LGPL-2.1 | 野火PID调试助手通讯协议软件包 |
misc
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| hello | RealThread | LGPL-2.1 | RT-Thread 软件包示例 |
| MultiButton | 0x1abin | MIT | 一个小巧易用的事件驱动按钮驱动模块 |
| libcsv | liu2guang | LGPL-2.1 | libcsv是用纯ANSI C89编写的小型、简单、快速的CSV库，支持读写CSV数据 |
| armv7m_dwt | sogwms | Apache-2.0 | armv7m_dwt 高精度计时与延时 |
| MFBD | smartmx | Apache-2.0 | 多功能按键扫描程序，支持无限按键、多次连击 |
| miniLZO | RealThread | GPL-2.0 | LZO 是一个实时数据压缩库，而 miniLZO 是 LZO 压缩库的精简版本 |
| zlib | RealThread | unknown | 通用数据压缩库 |
| minizip | Meco Man | unknown | zip压缩解压库 |
| CanFestival | gbcwbz | LGPL-2.1 | Canfestival (开源的 CANopen 协议栈)在 RT-Thread 系统上的移植 |
| CorevMCU_CLI | Yaochenger | LGPL-2.1 | Core-V-MCU的CLI组件 |
| Controller | hao.dong | MIT | 比例积分, 比例谐振, 重复控制器库 |
| lzma | RiceChen | LGPL-2.1 | 高压缩 率的压缩库 |
| get_irq_priority | hly | LGPL-2.1 | 获取Cortex®-M内核的中断优先级. |
| slcan2rtt | cazure | Apache-2.0 | 串行线路CAN适配器 (slcan). |
| cmatrix | wuhanstudio | MIT | text flying in and out in a terminal like as seen in 'The Matrix' movie |
| c2048 | Meco Man | MIT | 2048是一款益智类游戏，原版游戏运行在苹果手机上 |
| sl | wuhanstudio | MIT | sl奔跑的小火车命令 |
| threes | Meco Man | MIT | threes是一款在2014年很火的益智类游戏，原版游戏运行在苹果手机上 |
| cal | Meco Man | MIT | 终端公历日历 |
| donut | Meco Man | None | 使用字符渲染的3D旋转甜甜圈 |
| aclock | Meco Man | Apache-2.0 | 终端钟表界面 |
| snake | Meco Man | GPL-2.0 | 贪吃蛇游戏 |
| morse | zhkag | None | 摩尔斯电码 |
| tetris | volatile-static | MIT | 俄罗斯方块 |
| cowsay | wuhanstudio | MIT | linux cowsay 软件包 |
| heatshrink | liukangcc | ISC License | 用于嵌入式实时系统的数据压缩/解压缩库 |
| vi | RealThread | GPL-2.0 | vi 编辑器在 RT-Thread 操作系统上的移植 |
| state_machine | redoccheng | LGPL-2.1 | 一个用C语言实现功能丰富但简单的有限状态机（FSM）。 |
| soem | lg28870983 | Apache-2.0 | 开源 EtherCAT 主站 SOEM 在RT-Thread系统上的移植 |
| crclib | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 一个包含8位、16位、32位CRC校验计算的函数库 |
| qparam | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 一个快捷易用的参数管理组件，实现了参数保存、恢复、修改和快速存取功能. |
| uparam | zpw | MIT | 系统参数读写管理和持久化 |
| fastlz | RealThread | unknown | 一款极速的压缩库 |
| filesystem_samples | RealThread | Apache-2.0 | RT-Thread 文件系统示例 |
| peripheral_samples | RealThread | Apache-2.0 | RT-Thread 外设示例 |
| network_samples | RealThread | Apache-2.0 | RT-Thread 网络示例 |
| kernel_samples | RealThread | Apache-2.0 | RT-Thread 内核示例 |
| lwgps | orange2348 | MIT | 轻量级GPS NMEA协议解析器 |
| quicklz | RealThread | GPL-3.0 | 世界上速度最快的压缩库 |
| upacker | zpw | MIT | 串行通信链路协议 |
| optparse | liu2guang | Unlicense | 基于 RT-Thread 的 Getopt 命令行解析器 |
| dstr | RealThread | LGPL-2.1 | 用 C 编写的动态字符串库 |
| design_pattern | chenyingchun0312 | Apache-2.0 | 嵌入式C设计模式实现。 |
| TinyFrame | XXXXzzzz000 | MIT | 应用于串口设备（如 UART / RS232)的构建或者解析的库 |
| kendryte-demo | BernardXiong | Apache-2.0 | Kendryte k210 demo |
| phase-locked-loop | hao.dong | MIT | 锁相环与锁频环算法 |
| FlexibleButton | MurphyZhao | Apache License 2.0 | 小巧灵活的按键驱动程序（事件驱动、无限按键数量、可用中断模式） |
| ki | Meco Man | GPL-2.0 | ki是一个带有C/C++语法高亮的终端编辑器 |
tools
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| armv7m_DWT | BalanceTWK | MIT | armv7m_DWT: 基于 ARMV7M 架构的内存监控组件. |
| ulog_file | ChenYong | Apache-2.0 | ulog_file: 基于文件系统的 ulog 后端插件。 |
| SEGGER_RTT | supperthomas | Apache-2.0 | 使用JLINK的RTT代替UART console输出 |
| logmgr | ChenYong | Apache-2.0 | logmgr: 日志管理系统功能支持 |
| mem_sandbox | Meco Man | MIT | RT-Thread 内存隔离沙箱 |
| MemoryPerf | 我夏了夏天 | MIT | ARM CPU 内存性能测试。 |
| adbd | heyuanjie87 | Apache-2.0 | 在 RT-Thread 上实现的 Android ADB daemon |
| CoreMark | wuhanstudio | apache | EEMBC 的单片机性能测试小工具 |
| cBox | enkiller | Apache-2.0 | CBOX: C 语言小工具。 |
| fdt | RealThread | LGPL-3.0 | RT-Thread 设备树工具包 |
| lwlog | wuhanstudio | MIT | lwlog:单文件日志打印库 |
| Micro-XRCE-DDS-Client | JCZou | Apache-2.0 | micro-ros的中间层组件，提供了ros2消息发布/订阅的能力。 |
| UrlEncode | jch12138 | LGPL-2.1 | 一个简单易用的Url编解码工具 |
| anv_trace | wuhanstudio | MIT | 帮助跟踪代码执行过程 |
| devmem | luanxueguang | GPL-2.0 | 读写内存/寄存器的工具 |
| gbk2utf8 | Ghazigq | Apache-2.0 | GBK与UTF8编码之间的转换。 |
| gan_zhi | XYX12306 | MIT | 是一个根据公历日期、时得到相应的天干地支的工具软件包。 |
| zdebug | beisongcrt | Apache-2.0 | 方便的调试工具，随时控制打印 log，查看、设置变量数据，执行函数。 |
| CmBacktrace | armink | MIT | ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库 |
| mbedtls_bench | xiaofan | MIT | mbedtls 性能测试 |
| bs8116a | illusionlee | MIT | 合泰的bs8116a-3的触摸按键芯片 |
| kdb | enkiller | Apache-2.0 | 内核检测漏洞工具 |
| EasyLogger | armink | MIT | 一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库 |
| nr_micro_shell | Nrusher | MIT | 轻量的命令行交互工具。 |
| EasyFlash | armink | MIT | 轻量级嵌入式 Flash 存储器库，让 Flash 成为小型 KV 数据库 |
| snowflake | 2022alpha | MIT | 雪花算法是一种分布式ID生成算法。 |
| regex | thread-liu | Unlicense | 一个小巧的 C 语言正则表达式 |
| ulog_easyflash | armink | MIT | 基于 EasyFlash 的 ulog 插件 |
| anv_testsuit | wuhanstudio | MIT | 单元测试框架 |
| gps_rmc | maplerian | Apache-2.0 | 用于解析GPS模块的 $XXRMC 类型数据 |
| lunar_calendar | illusionlee | MIT | 将阳历日期转换为阴 历的工具。 |
| wamr | alvkeke | Apache-2.0 | 运行于RT-Thread的WebAssembly Micro Runtime |
| SystemView | RealThread | unknown | SEGGER 的 SystemView 移植 |
| hash-match | smartmx | Apache-2.0 | 应用在单片机上快速匹配的哈希算法 |
| uMCN | JCZou | Apache-2.0 | uMCN是一个基于发布者/订阅者模式的轻量级且功能强大的跨线程/进程通信模块。 |
| lwrb2rtt | Jackistang | MIT | 轻量级的 FIFO 环形缓冲区 |
| vconsole | enkiller | Apache-2.0 | 一个虚拟控制台软件包。 |
| ChineseFontLibrary | lxzzzzzxl | LGPL-2.1 | rt-thread中文字库软件包 |
| vofa_plus | xiaogeminghai | GPL-2.0 | 配合vfoa+实现串口波形功能 |
| anv_bench | wuhanstudio | MIT | 函数性能快速测试软件包 |
| Dhrystone | wuhanstudio | apache | Dhrystone 单片机性能测试小工具 |
| RT_Trace | liboran | Commercial License | 使用 J-Link 实现事件监控 |
| cpu_usage | enkiller | Apache-2.0 | CPUU: CPU 使用率统计小工具。 |
| anv_memleak | wuhanstudio | MIT | 检查是否存在内存泄漏 |
| rtt_auto_exe_cmd | supperthomas | Apache-2.0 | 该软件包用来自动执行finsh的命令，主要给CI机器人使用 |
| rdb | RealThread | GPL-2.0 | RT-Thread 调试桥 |
| solar_terms | XYX12306 | MIT | 是一个根据公历日期判断与二十四节气关系的工具软件包。 |
| Adafruit-Si5351 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit Si5351 时钟发生器 |
| Adafruit-MFRC630 | adafruit | MIT | Adafruit MFRC630 射频识别前端 |
| KalmanFilter | TKJElectronics | GPL-2.0 | 卡尔曼滤波器Arduino库 |
| ArduinoJson | bblanchon | MIT | 精简且高效的嵌入式C++ JSON库 |
| Adafruit-SSD1306 | adafruit | BSD-3-Clause | SSD1306 128x64 and 128x32 OLED Arduino驱动库 |
| Seeed-TM1637 | Seeed-Studio | MIT | Seeed-TM1637 4位显示模块驱动 |
| TFT_eSPI | Bodmer | MIT | TFT显示器Arduino图形驱动库 |
| U8g2_Arduino | olikraus | BSD-3-Clause | U8g2 Arduino版本 |
| Adafruit-GFX-Library | Adafruit | BSD | Adafruit GFX 图像显示驱动库 |
| Adafruit-ILI9341 | adafruit | MIT | Adafruit ILI9341 display Arduino driver |
| U8glib_Arduino | olikraus | new-bsd | U8glib library for Arduino |
| Adafruit-ST7735 | Adafruit | MIT | Adafruit ST7735 and ST7789 SPI 显示屏驱动 |
| Adafruit-PN532 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit PN532 NFC/RFID驱动 |
| Adafruit-Si4713 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit Si4713 FM+RDS/RBDS驱动 |
| Adafruit-DS1841 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit DS1841 数字电位器 |
| Seeed-PCF85063TP | Seeed-Studio | MIT | Seeed PCF85063TP 高精度RTC驱动 |
| Adafruit-DRV2605 | adafruit | MIT | Adafruit DRV2605 触觉马达驱动 |
| Adafruit-TPA2016 | adafruit | MIT | Adafruit TPA2016 D类放大器 |
| Adafruit-DS3502 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit DS3502 数字电位计 |
| Adafruit-PCF8574 | adafruit | BSD | Adafruit PCF8574 GPIO扩展器 |
| Adafruit-PCA9685 | adafruit | BSD | Adafruit PCA9685 16通道12位PWM/舵机驱动 |
| Seeed-MP503 | Seeed-Studio | MIT | Seeed MP503 空气质量传感器驱动 |
| Adafruit-MSA301 | adafruit | BSD-3-Clause | dafruit MSA301加速度传感器驱动 |
| Adafruit-SCD30 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit SCD30 CO2及温湿度传感器驱动 |
| Adafruit-SensorLab | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit科学传感器数据读取融合与操作驱动 |
| Adafruit-TMP006 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit TMP006 红外热堆传感器驱动 |
| Adafruit-EMC2101 | adafruit | BSD | Adafruit EMC2101 风扇控制器和温度传感器 |
| Adafruit-AM2315 | adafruit | Unknown | Adafruit AM2315 温湿度传感器驱动 |
| Adafruit-INA260 | adafruit | BSD | Adafruit INA260 电流传感器 |
| Adafruit-HTU21DF | adafruit | BSD | Adafruit HTU21DF 温度湿度传感器 |
| Seeed-BMP280 | Seeed-Studio | MIT | BMP280传感器Arduino驱动库 |
| Adafruit-FXOS8700 | adafruit | MIT | Adafruit-FXOS8700 加速度计和磁强计传感器 |
| Adafruit-BMP183 | adafruit | BSD | Adafruit BMP183 大气压力及温度传感器 |
| Adafruit-MS8607 | adafruit | MIT | Adafruit MS8607压力温湿度传感器驱动 |
| Seeed-HDC1000 | Seeed-Studio | MIT | Seeed HDC1000 温湿度传感器驱动 |
| Seeed-MMA7660 | Seeed-Studio | MIT | Seeed MMA7660 三轴数字加速度计 |
| Seeed-AT42QT1070 | Seeed-Studio | MIT | Seeed AT42QT1070 电容触摸传感器驱动 |
| Seeed-LDC1612 | Seeed-Studio | MIT | Seeed LDC1612 电感数字转换器驱动 |
| Adafruit-LIS331 | adafruit | BSD | Adafruit LIS331 三轴加速度计传感器驱动 |
| Adafruit-VL6180X | adafruit | Unknown | Adafruit-VL6180X激光测距传感器 |
| Adafruit-AHTX0 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit AHT10 AHT20传感器 |
| Adafruit-LSM9DS0 | adafruit | BSD | Adafruit LSM9DS0三轴加速度计/磁强计/陀螺仪传感器驱动 |
| Adafruit-BNO08x-RVC | adafruit | BSD | Adafruit BNO08x RVC驱动 |
| Adafruit-BNO055 | adafruit | MIT | Adafruit BNO055绝对定向传感器驱动 |
| Adafruit-LSM303-Accel | adafruit | BSD | Adafruit LSM303 加速度和电子罗盘传感器驱动 |
| Adafruit-LSM303DLH-Mag | adafruit | BSD | Adafruit LSM303DLH 磁力计传感器驱动 |
| Adafruit-HMC5883-Unified | adafruit | Unknown | Adafruit HMC5883 (Unified) 三轴磁场计 |
| Adafruit-BME680 | adafruit | BSD | Adafruit BME680 和 BME688 湿度和压力传感器驱动 |
| Adafruit-HDC1000 | adafruit | Unknown | Adafruit HDC1000 温度湿度传感器 |
| Adafruit-LSM6DS | adafruit | BSD | Adafruit LSM6DS六自由度 加速度计和陀螺仪传感器驱动 |
| Adafruit-LTR390 | adafruit | BSD | Adafruit LTR390紫外线传感器驱动 |
| Adafruit-AS726x | adafruit | MIT | Adafruit AS726x光谱传感器驱动 |
| Adafruit-BMP085 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit BMP085/BMP180压力温度传感器驱动 |
| sensor-device-drivers | RTduino | Apache-2.0 | Arduino传感器库对接RT-Thread传感器设备驱动 |
| Adafruit-PM25AQI | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit PM25AQI PM2.5空气质量传感器驱动 |
| Seeed-BBM150 | Seeed-Studio | MIT | Seeed BBM150 数字罗盘传感器驱动 |
| Adafruit-ADXL345 | adafruit | BSD | Adafruit ADXL345 3-Axis ±2g/±4g/±8g/±16g 加速度计 |
| Seeed-DRV2605L | Seeed-Studio | MIT | Seeed DRV2605L 触觉电机传感器驱动 |
| Seeed-ADXL335 | Seeed-Studio | MIT | Seeed ADXL335三轴加速度计驱动 |
| Seeed-TCS3414CS | Seeed-Studio | LGPL-2.1 | Seeed TCS3414CS I2C 颜色传感器驱动 |
| Adafruit-Sensor | adafruit | Apache-2.0 | Adafruit统一传感器框架 |
| Adafruit-BMP183-Unified | adafruit | MIT | Adafruit BMP183 (Unified) 大气压力及高度传感器 |
| Adafruit-PCF8591 | adafruit | BSD | Adafruit PCF8591 Basic 4 x ADC + DAC驱动 |
| Adafruit-LIS3MDL | adafruit | BSD | Adafruit LIS3MDL三轴磁力计传感器驱动 |
| Adafruit-BMP280 | adafruit | Unknown | Adafruit BMP280 气压、高度和温度传感器驱动 |
| Adafruit-SHT4X | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit SHT4X 温湿度传感器驱动 |
| Seeed-BMP085 | Seeed-Studio | MIT | Seeed BMP085/BMP180 气压计传感器驱动 |
| Adafruit-MPRLS | adafruit | MIT | Adafruit MPRLS 压力传感器驱动 |
| Adafruit-FXAS21002C | adafruit | MIT | Adafruit FXOS8700 3轴加速度计和磁力计，以及 FXAS21002 3轴陀螺仪传感器驱动 |
| Adafruit-SGP30 | adafruit | BSD | Adafruit SGP30空气质量传感器驱动 |
| Adafruit-MAX31865 | adafruit | BSD-3-Clause | MAX31865热电偶传感器驱动库 |
| Seeed-LIS3DHTR | Seeed-Studio | MIT | LIS3DHTR Arduino驱动库 |
| Adafruit-VCNL4040 | adafruit | BSD | Adafruit VCNL4040接近和环境光传感器 |
| Adafruit-MAX31855 | Adafruit | BSD-3-Clause | ADAFRUIT MAX31855热电偶放大器驱动 |
| Adafruit-MAX1704X | Adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MAX17048/MAX17049锂电池管理芯片驱动 |
| Adafruit-LC709203F | adafruit | BSD | Adafruit LC709203F 电量计和电池监测传感器驱动 |
| Seeed-BME280 | Seeed-Studio | MIT | Seeed BME280 温湿度和气压传感器驱动 |
| Adafruit-MLX90640 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MLX90640 红外热成像相机驱动 |
| Adafruit-VEML6070 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit VEML6070高级紫外线(UV)光传感器 |
| Adafruit-ADXL375 | adafruit | BSD | Adafruit ADXL375 3-Axis ±2g/±4g/±8g/±16g 加速度计 |
| Seeed-SHT35 | Seeed-Studio | MIT | Seeed SHT35 温湿度传感器驱动 |
| Seeed-LSM303DLH | Seeed-Studio | MIT | Seeed LSM303DLH 3轴加速度和磁传感器驱动 |
| Adafruit-DHT | adafruit | MIT | DHT11、DHT22温湿度传感器 |
| Adafruit-ADXL343 | adafruit | BSD-3-Clause | ADXL343数字加速度计(+/-2/4/8/16g)驱动，同时支持SPI和I2C模式 |
| Adafruit-MCP9600 | adafruit | BSD | Adafruit MCP9600 I2C热电偶ADC传感器驱动 |
| Adafruit-MMA8451 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MMA8451 加速度传感器驱动 |
| Seeed-HMC5883L | Seeed-Studio | Unknown | Seeed HMC5883L 三轴数字罗盘传感器驱动 |
| Adafruit-LSM9DS1 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit LSM9DS1三轴加速度计/磁强计/陀螺仪传感器 |
| Seeed-MCP9600 | Seeed-Studio | MIT | Seeed MCP9600 数字温度传感器驱动 |
| Adafruit-VL53L0X | adafruit | MIT | Adafruit VL53L0X飞行时间距离传感器驱动 |
| Adafruit-TMP117 | adafruit | BSD | Adafruit TMP117 高精度数字温度传感器。 |
| Adafruit-DPS310 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit DPS310压力传感器驱动 |
| Adafruit-BMP3XX | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit BMP3XX 高精度压力/高度传感器驱动 |
| Seeed-ITG3200 | Seeed-Studio | LGPL-3.0 | Seeed ITG3200 三轴数字陀螺仪驱动 |
| Adafruit-TSL2591-Library | adafruit | BSD | Adafruit TSL2591数字光度(光)传感器。 |
| Adafruit-AMG88xx | adafruit | MIT | Adafruit AMG88xx 热成像仪的驱动库 |
| Adafruit-LTR329-LTR303 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit LTR329 LTR303环境光传感器驱动 |
| Adafruit-VL53L1X | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit VL53L0X飞行时间距离传感器驱动 |
| Seeed-LTC2941 | Seeed-Studio | MIT | Seeed LTC2941 库伦计数器传感器驱动 |
| Adafruit-AS7341 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit AS7341 11通道光谱传感器。 |
| Seeed-PAJ7620 | Seeed-Studio | MIT | Seeed PAJ7620 手势识别传感器驱动 |
| Adafruit-BME280 | adafruit | Unknown | Adafruit BME280温湿度和气压传感器驱动 |
| Seeed-LSM6DS3 | Seeed-Studio | MIT | Seeed LSM6DS3 六轴加速度计陀螺仪 |
| Adafruit-LIS3DH | adafruit | BSD | Adafruit LIS3DH 加速度计传感器驱动 |
| Adafruit-MLX90614 | adafruit | BSD | Adafruit MLX90614温度传感器驱动 |
| Adafruit-HTS221 | adafruit | BSD | Adafruit HTS221 温湿度传感器驱动 |
| Adafruit-LPS2X | adafruit | BSD | Adafruit LPS22 & LPS25 气压传感器驱动 |
| Adafruit-INA219 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit INA219直流电流传感器驱动 |
| Adafruit-VEML6075 | adafruit | MIT | Adafruit VEML6075紫外线 (UV) 光传感器 |
| Adafruit-BNO08x | adafruit | BSD | Adafruit BNO08x 9自由度定向IMU驱动 |
| Adafruit-SHT31 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit SHT31 温湿度驱动 |
| Adafruit-VEML7700 | adafruit | BSD | Adafruit VEML7700环境光传感器 |
| Adafruit-MPL115A2 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MPL115A2 大气压力传感器驱动 |
| Seeed-VEML6070 | Seeed-Studio | MIT | Seeed VEML6070 先进紫外线(UV)光传感器 |
| Adafruit-MAX6675 | adafruit | Unknown | MAX6675是一款精密的热电偶数字转换器,内置12位模数转换器(ADC) |
| Adafruit-MPL3115A2 | adafruit | BSD | Adafruit MPL3115A2 压力/高度/温度传感器驱动 |
| Adafruit-LIS2MDL | adafruit | BSD | Adafruit LIS2MDL 磁力计传感器驱动 |
| Adafruit-TSL2561 | adafruit | Unknown | Adafruit TSL2561环境光强度传感器。 |
| Adafruit-L3GD20 | adafruit | BSD | Adafruit L3GD20 三轴陀螺仪传感器 |
| Adafruit-SGP40 | adafruit | BSD | Adafruit SGP40气体/空气质量I2C传感器驱动 |
| Adafruit-PCT2075 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit PCT2075温度传感器驱动 |
| Adafruit-SI1145 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit SI1145 紫外/红外/可见光传感器 |
| Adafruit-MCP9808 | adafruit | BSD | Adafruit MCP9808精密I2C温度传感器驱动 |
| Adafruit-MPU6050 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MPU6050 六自由度加速度和陀螺仪传感器驱动 |
| Adafruit-MPR121 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MPR121 电容触摸传感器驱动 |
| Adafruit-BMP085-Unified | adafruit | BSD | Adafruit BMP085 大气压力及温度传感器 |
| Adafruit-CAP1188 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit CAP1188 8键电容式触摸传感器 |
| Seeed-TSL2561 | Seeed-Studio | MIT | TSL2561/ISL29035 数字光传感器驱动 |
| Adafruit-MMC56x3 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MMC5603 或 MMC5613 磁力计传感器驱动 |
| Adafruit-LPS35HW | adafruit | BSD | Adafruit LPS35HW/LPS33HW 防水型气压传感器驱动 |
| Adafruit-MCP4728 | adafruit | BSD | Adafruit MCP4728 4通道12位I2C DAC驱动 |
| Adafruit-TMP007-Library | adafruit | BSD | Adafruit TMP007 非接触式热红外传感器 |
| Adafruit-Si7021 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit-Si7021 温湿度传感器 |
| Seeed-HM3301 | Seeed-Studio | MIT | Seeed HM3301 粉尘检测传感器驱动 |
| Seeed-H3LIS331DL | Seeed-Studio | MIT | Seeed H3LIS331DL 三轴线性加速度计驱动 |
| Adafruit-HTU31D | adafruit | BSD | Adafruit HTU31D 温度湿度传感器 |
| Adafruit-MLX90395 | adafruit | MIT | Adafruit MLX90395 磁场传感器驱动 |
| Seeed-VL53L0X | Seeed-Studio | MIT | Seeed VL53L0X 飞行时间范围和手势检测传感器驱动 |
| Adafruit-NAU7802 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit NAU7802 I2C 24-bit ADC传感器驱动。 |
| Seeed-ADXL345 | Seeed-Studio | MIT | Seeed ADXL345三轴数字加速度计驱动 |
| Adafruit-TLA202x | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit TLA202x 模数转换驱动 |
| Adafruit-SHTC3 | adafruit | BSD | Adafruit-SHTC3 温湿度传感器驱动 |
| Seeed-DHT | Seeed-Studio | MIT | Seeed DHT11, DHT22, DHT21 & AM2301温湿度传感器驱动 |
| Adafruit-AM2320 | adafruit | unknown | Adafruit AM2320 温湿度传感器。 |
| Seeed-Si1145 | Seeed-Studio | MIT | Seeed Si1145 太阳光传感器驱动 |
| Seeed-HP20x | Seeed-Studio | MIT | Seeed HP20x 气压、高度计和温度传感器 |
| Adafruit-MAX31856 | adafruit | BSD | Adafruit MAX31856热电偶传感器驱动库 |
| Adafruit-TSC2007 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit TSC2007电阻式触摸屏驱动程序。 |
| Adafruit-ADT7410 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit ADT7410精密I2C温度传感器驱动 |
| Adafruit-CCS811 | adafruit | Unknown | Adafruit CCS811 空气质量传感器 |
| Seeed-HighTemp | Seeed-Studio | MIT | Seeed HighTemp K型热电偶温度传感器驱动 |
| Adafruit-ICM20X | adafruit | BSD License | Adafruit ICM20649/ICM20948 IMU运动传感器 |
| Adafruit-TCS34725 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit TCS34725 RGB 颜色传感器 |
| Adafruit-MLX90393 | adafruit | MIT | Adafruit MLX90393 磁场传感器驱动 |
| CapacitiveSensor | PaulStoffregen | Apache-2.0 | 软件电容触摸传感器 |
| Seeed-SHT31 | Seeed-Studio | MIT | Seeed SHT31 温湿度传感器驱动 |
| RTClib | adafruit | MIT | RTClib Arduino的实时时钟库 |
| MsTimer2 | RTduino-libraries | unknown | 1ms级软件定时器Arduino库 |
| TaskScheduler | arkhipenko | BSD-3-Clause | Arduino多任务协程库 |
| Ticker | sstaub | MIT | 定时器回调式Arduino库，可用于代替delay函数 |
| Adafruit-AW9523 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit AW9523 GPIO 拓展器和 LED 驱动库 |
| Adafruit-MCP4725 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MCP4725 12位DAC驱动(I2C) |
| Adafruit-ADS1X15 | adafruit | BSD | Adafruit ADS1015/1115 12/16位差分或单端ADCs(带PGA和比较器)驱动库 |
| Adafruit-MCP23017 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit MCP23XXX I2C and SPI GPIO 接口扩展器驱动 |
| Adafruit-BusIO | adafruit | MIT | Adafruit总线库 |
| Adafruit-BD3491FS | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit BD3491FS 音频处理器驱动 |
| Adafruit-MCP3008 | adafruit | MIT | Adafruit MCP3008 8通道的10位ADC驱动(SPI) |
| Adafruit-TCA8418 | adafruit | BSD-3-Clause | Adafruit TCA8418 CPIO 拓展和矩阵键盘Arduino驱动库 |
| matlab-support-package | RTduino | Unknown | MATLAB/Simulink Support Package for RTduino Hardware |
| Arduino-Sensor-Kit | RTduino | Apache-2.0 | Arduino传感器套件库 |
| MsgQ-C-CPP-demo | RTduino | Apache-2.0 | 本示例展示了如何在RTduino下，借助RT-Thread的消息队列通信机制，实现RTduino/Arduino C++代码，与RT-Thread C线程之间的数据通信。 |
| UltrasoundRadar | RTduino | Apache-2.0 | Arduino超声波雷达项目 |
peripherals
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| rs232 | diskwu | LGPL-2.1 | rs232驱动包。 |
| max7219 | redocCheng | Apache-2.0 | 本软件包是在数码管上应用 MAX7219 的驱动包 |
| nrfx | xckhmf | Unknown | Nordic SOC的独立外设驱动库 |
| rosserial | wuhanstudio | BSD | 机器人操 作系统(ROS1) 软件包 rosserial 在 RT-Thread 的移植库 |
| i2c-tools | wuhanstudio | MIT | I2C 调试时可以使用的小工具，可以扫描设备，读写寄存器 |
| agile_button | Longwei Ma | LGPL-2.1 | 一个灵活的button软件包。 |
| st7789 | Vandoul | Apache-2.0 | TFT-LCD ST7789 SPI 图形驱动 |
| sx12xx | XiaojieFan | Apache-2.0 | Semtech LoRa RF 芯片驱动库 |
| pca9685 | greedyhao | Apache-2.0 | 通过I2C总线控制的16路PWM控制器 |
| io_input_filter | lizdDong | Apache-2.0 | IO输入软件滤波模块 |
| stm32_sdio | RealThread | LGPL-2.1 | STM32 平台 SDIO 控制器驱动包 |
| lora_gw_driver_lib | forest-rain | Apache-2.0 | LoRa网关芯片(SX130x)驱动 |
| nrf24l01 | sogwms | Apache-2.0 | 单芯片 2.4GHz 无线收发器。 |
| sgm706 | panrui | Apache-2.0 | SGM706独立看门狗驱动软件包 |
| button | jiejieTop | GPL-3.0 | C 实现的按键驱动，支持单击和双击，长按，长按释放 |
| ld3320 | xqyjlj | Apache-2.0 | LD3320语音识别芯片 |
| mb85rs16 | XiaojieFan | Apache-2.0 | 针对 铁电存储器 SPI 驱动软件包 |
| rx8900 | panrui | Apache-2.0 | rx8900 外置RTC驱动，支持实时时钟和闹钟功能 |
| ds3231 | panrui | Apache-2.0 | ds3231 外置RTC驱动 |
| spi-tools | vandoul | MIT | SPI 调试时可以使用的小工具，可以初始化、配置spi总线设备，读写spi总线设备 |
| at24cxx | XiaojieFan | Apache-2.0 | eeprom at24cxx 的驱动库。 |
| ws2812b | maplerian | Apache-2.0 | 用于 RT-Thread 的 ws2812b 软件驱动包，使用 SPI + DMA 方式驱动。 |
| LedBlink | zpw | GPL-2.0 | 简单易用led闪烁控制软件包 |
| dm9051 | aozima | Apache-2.0 | DM9051 SPI 接口以太网芯片驱动库 |
| lrf-nv7lidar | shenzan | LGPL-2.1 | LRF-NV7激光测距模组 |
| wk2124 | YaohongLi | Apache-2.0 | wk2124 spi转四串口芯片的驱动库。 |
| rfm300 | kylepengchn | Apache-2.0 | wk2124 spi转四串口芯片的驱动库。 |
| realtek_ameba | flyingcys | LGPL-2.1 | realtek 的 ameba 软件包在 RT-Thread 上的移植 |
| lora_radio_driver | Forest-Rain | Apache-2.0 | lora芯片(SX126x\SX127x)驱动包 |
| multi_rtimer | Forest-Rain | Apache-2.0 | 一个实时、低功耗软件定时器模块 |
| Misaka_AT24CXX | xqyjlj | Apache-2.0 | 御坂网络AT24CXX驱动包，提供了AT24CXX的全部功能 |
| ly68l6400 | Ghazigq | LGPL-2.1 | ly68l6400芯片的驱动 |
| nuclei_sdk | Huaqi Fang | Apache-2.0 | 芯来 科技RISC-V处理器软件开发包 |
| micro_ros | wuhanstudio | Apache-2.0 | 在 MCU 上运行 ROS2. |
| rs485 | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | rs485驱动包 |
| ESP-IDF | supperthomas | Apache-2.0 | ESP32C3 ESP-IDF软件包 |
| fingerprint | pk-ing | GPL-3.0 | 指纹模块驱动 |
| beep | Sunwancn | Apache-2.0 | 基于 rt-thread 的 pin 和 pwm 驱动的蜂鸣器控制软件包，可以容易地驱动有源蜂鸣器或无源蜂鸣器，产生各种间隔长短的鸣叫声。 |
| MotionDriver2RTT | greedyhao | LGPL-2.1 | 移植 MotionDriver 到 RTT 的包 |
| aip650 | Chasel | LGPL-2.1 | 一个快捷易用的数码管和按键驱动包适用于aip650和tm1650。 |
| wm_libraries | Winner Micro | Apache-2.0 | WinnerMicro 芯片软件支持包 |
| tmc51xx | apeng2012 | MIT | TMC5160步进电机驱动。 |
| rda58xx | apeng2012 | MIT | RDA5820收音机芯片驱动。 |
| agile_led | Longwei Ma | LGPL-2.1 | 一个灵活的led软件包。 |
| mfoc | wuhanstudio | GPL-2.0 | Mifare Classic 离线破解工具。 |
| K210-SDK | RT-Thread-package | Apache-2.0 | 勘智 K210 处理器对应的外设驱动包 |
| kendryte-sdk | RealThread | unknown | 勘智 K210 处理器对应的外设驱动包 (老版本，已废弃) |
| stm32wb55_sdk | xph | Apache-2.0 | stm32wb55_sdk 软件包 |
| ili9341 | Rbb666 | Apache-2.0 | TFT-LCD ILI9341 SPI 屏幕驱动的软件包 |
| bt_ecb02c | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 蓝牙芯片ECB02C的设备驱动 |
| rplidar | wuhanstudio | MIT | RPLIDAR: 适用于机器人室内建图的低成本激光雷达 |
| littled | luhuadong | Apache-2.0 | littled软件包: Littled LED Daemon 服务 线程 |
| raspberrypi-pico-sdk | RT-Thread-packages | BSD-3-Clause | Raspberry Pi Pico SDK |
| SignalLed | WKJay | LGPL-2.1 | 信号灯软件包，支持自定义闪烁方式、周期，支持随时开启、关闭 |
| ssd1306 | luhuadong | Apache-2.0 | 基于 SSD1306、SH1106、SH1107 和 SSD1309 的 OLED 驱动，支持 I2C 和 SPI |
| soft_serial | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 一个利用硬件定时器捕获/比较功能实现软件模拟串口的软件包 |
| can_ymodem | redocCheng | Apache-2.0 | 连接can设备和ymodem的驱动包 |
| lora_modem_driver | forest-rain | Apache-2.0 | lora_modem_driver是lora//lorawan modem的串口驱动。 |
| embARC_bsp | Watson Zeng | Apache-2.0 | Synopsys ARC 处理器 板级支持包 |
| Misaka_RGB_Bling | xqyjlj | Apache-2.0 | 御坂网络RGB LED驱动包，提供了对于RGB LED灯的控制功能。 |
| uat | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 微型AT设备驱动接口组件。 |
| agile_console | loogg | LGPL-2.1 | 简单易用的调试设备中间件。 |
| easyblink | Sunwancn | Apache-2.0 | 小巧轻便的 LED 控制软件包，可以容易地控制 LED 开、关、反转和各种间隔闪烁，占用 RAM 少，支持 RT-Thread 标准版和 Nano 版。 |
| pms_series | MrpYoung | MIT | pms 数字式通用颗粒物浓度传感器驱动库 |
| as608 | greedyhao | Apache-2.0 | AS608 指纹模块的驱动 |
| quick_led | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 一个快捷易用的led驱动包 |
| gy271 | jch12138 | Apache-2.0 | gy271驱动库 |
| mlx90632 | xph | Apache-2.0 | mlx90632 软件包 |
| adt74xx | maikebing | LGPLv2.1 | 数字温度传感器 adt74xx 驱动软件包 |
| bmp180 | panrui | Apache-2.0 | 这是 BMP180 传感器驱动软件包，支持：气压，温度 |
| as7341 | RiceChen | Apache-2.0 | AS7341可见光传感器，可测量8个波长的可见光。 |
| sht4x | flyingcys | Apache-2.0 | 数字湿度和温度传感器 sht4x 驱动软件包 |
| tsl4531 | ye guodong | Apache-2.0 | tsl4531 是光感传感器,能读取环境亮度 lux。 |
| mpu6xxx | RealThread | Apache-2.0 | 兼容 mpu6000, mpu6050, mpu6500, mpu9250 等等型号的驱动库 |
| ap3216c | RealThread | Apache-2.0 | 接近和光强传感器 ap3216c 的驱动库 |
| ad7746 | wuhanstudio | MIT | AD7746 高精度电容测量传感器驱动 |
| hdc1000 | Forest-Rain | Apache-2.0 | TI温湿度传感器hdc1000软件包(RT-Thread Sensor架构) |
| ms5805 | schuck-wang | Apache-2.0 | 数字气压传感器 MS5805 驱动软件包 |
| isl29035 | Sherman | RENESAS SOFTWARE LICENSE TERMS | Renesas 环境光线传感器 isl29035 的驱动库 |
| sht3x | hao.dong | LGPLv2.1 | 数字湿度和温度传感器 sht3x 驱动软件包 |
| rt3020 | Tank Wu | Apache-2.0 | 这是 RT3020 加速度传感器的驱动包。 |
| sht2x | RealThread | Apache-2.0 | 数字湿度和温度传感器 sht2x 驱动软件包 |
| lps22hb | flybreak | other | LPS22HB 气压传感器的驱动包 |
| max30102 | Jackistang | Apache-2.0 | [MAX30102]: 心率测量，血氧饱和度测量软件包 |
| lis2dh12 | StackRyan | other | LIS2DH12 传感器驱动包，支持：加速度计，温度。 |
| sths34pf80 | rick | Apache-2.0 | STHS34PF80 红外传感器的驱动包 |
| spl0601 | gztss | other | 数字气压传感器 SPL06-01 驱动软件包 |
| gp2y10 | luhuadong | Apache-2.0 | GP2Y10 夏普公司的灰尘/空气颗粒物浓度传感器 |
| bmi088 | MYGuo | Apache-2.0 | bmi088 软件包 |
| mmc3680kj | mumuge1 | other | mmc3680kj的驱动 |
| dhtxx | luhuadong | Apache-2.0 | DHTxx系列单总线数字温湿度传感器驱动 |
| qmp6989 | kylepengchn | Apache-2.0 | DHTxx系列单总线数字温湿度传感器驱动 |
| dht11 | MurphyZhao | Apache-2.0 | DHT11 单总线数字温湿度传感器 |
| mlx90397 | lgnq | Apache-2.0 | MLX90397 是来自迈来芯公司的一颗低功耗的3D磁位置传感器 |
| aht10 | RealThread | Apache-2.0 | 数字温湿度传感器 aht10 的驱动库 |
| pmsxx | luhuadong | Apache-2.0 | PMSxx 攀藤pms系列颗粒物浓度传感器 |
| mlx90393 | lgnq | Apache-2.0 | MLX90393 是来自迈来芯公司的一颗低功耗的3D磁位置传感器 |
| lsm303agr | flybreak | other | 这是 LSM303AGR 传感器驱动包，支持：加速度计，磁力计 |
| max6675 | Jonas | Apache-2.0 | 数字温度传感器 max6675 的软件包 |
| icm20608 | RealThread | Apache-2.0 | 三轴加速度与三轴陀螺仪 icm20608 的传感器驱动库 |
| PAJ7620 | orange2348 | Apache-2.0 | 手势传感器PAJ7620的驱动包 |
| bh1750 | Sanjay_Wu | Apache-2.0 | bh1750 传感器驱动包，支持：环境光照强度. |
| balance | xiaogeminghai | GPL-2.0 | 使用HX71XX及称重压力传感器测重 |
| sgp30 | luhuadong | Apache-2.0 | SGP30 空气检测传感器，可检测TVOC和CO2浓度 |
| bme680 | luhuadong | Apache-2.0 | BME680 四合一 MEMS 环境传感器驱动软件包 |
| zmod4410 | Sherman | RENESAS SOFTWARE LICENSE TERMS | Renesas 室内空气质量检测传感器 zmod4410 的驱动库 |
| ms5611 | sogwms | Apache-2.0 | 数字气压传感器 MS5611 驱动软件包 |
| da270 | Zhou DingHua | GPL-3.0 | 本软件包是 MiraMEMS DA270 加速度传感器在 RT-Thread 中的驱动包。 |
| bmp280 | nfsq246 | other | bmp280的iic驱动 |
| hts221 | flybreak | other | HTS221 传感器驱动包，支持：温度，湿度 |
| ina260 | xph | Apache-2.0 | ina260 软件包 |
| max17048 | zpw | MIT | 电池监测芯片 |
| mlx90392 | lgnq | Apache-2.0 | MLX90392 是来自迈来芯公司的一颗低功耗的3D磁位置传感器 |
| ccs811 | luhuadong | Apache-2.0 | CCS811 气体检测传感器，可检测TVOC和CO2浓度 |
| sr04 | alec-shan | Apache-2.0 | 对接RT-Thread Sensor框架的HC-SR04驱动软件包 |
| bma400 | flybreak | other | 这是 BMA400 传感器驱动包，支持：加速度计，记步 |
| lsm6dsl | flybreak | other | 这是 LSM6DSL 传感器驱动包，支持：加速度计，陀螺仪，计步 |
| ds18b20 | WillianChan | Apache-2.0 | 数字温度传感器 ds18b20 的软件包 |
| bmi160_bmx160 | gztss | other | BMI160 6 轴传感器以及 BMX160 9 轴传感器的驱动包 |
| hmc5883 | MYGuo | Apache-2.0 | hmc5883 软件包 |
| vl53l0x | panrui | Apache-2.0 | VL53L0X 飞行时间(TOF)传感器驱动软件包 |
| ina226 | xph | Apache-2.0 | ina226 软件包 |
| df220 | Zhou DingHua | GPL-3.0 | 本软件包是 MiraMEMS df220 力传感器在 RT-Thread 中的驱动包。 |
| hs300x | flyboy | Apache-2.0 | 数字温湿度传感器 hs300x 的驱动库 |
| lsm6dsm | zcj20080882 | MIT | STMicroelectronics的LSM6DSM传感器驱动，支持加速度计/陀螺仪/计步/温度 |
| tmp1075 | panrui | Apache-2.0 | TMP1075 数字温度传感器驱动软件包 |
| shtc1 | nfsq246 | other | shtc1传感器驱动包 ，支持：温度，湿度 |
| hshcal001 | lucalsh | Apache-2.0 | hshcal001 传感器驱动包，支持：温度、湿度计算. |
| bme280 | flybreak | other | 这是 BME280 传感器驱动软件包，支持：气压，湿度 |
| max31865 | SimpleInit | Apache-2.0 | 数字温度传感器 max31865 的软件包 |
| cw2015 | qingehao | Apache-2.0 | 锂电池电量计驱动 |
| kobuki | wuhanstudio | MIT | Kobuki 机器人串口通信驱动 |
| libnfc | wuhanstudio | LGPL-3.0 | libnc 软件包 |
| tca9534 | panrui | Apache-2.0 | i2c接口8位I/O扩展芯片驱动软件包 |
| rc522 | greedyhao | Apache-2.0 | rc522 rfid 模块驱动 |
| vsensor | RealThread | Apache-2.0 | 虚拟传感器设备 |
| lkdGui | guoweilkd | GPL-2.0 | lkdGui是一款为单色显示屏制作的图形 化界面，用于设计简单漂亮的图形界面。 |
| infrared | RealThread | Apache-2.0 | 基于 rt-thread 的 pin,pwm 和 hwtimer 驱动的红外框架。 |
| mcp23008 | XiaojieFan | Apache-2.0 | 针对 I2C 并行口扩展 8 位 I/O 软件包 |
| vdevice | stackRyan | Apache-2.0 | 适配于rt-thread device框架下的虚拟IO设备。 |
| nrf5x_sdk | supperthomas | unknown | Nordic SDK软件开发包 |
| bluetrum_sdk | BLUETRUM | MIT | bluetrum sdk |
| gt9147 | tyustli | Apache-2.0 | 这是 GT9147 触摸芯片的驱动包 |
| ft6236 | liuduanfei | Apache-2.0 | 这是 FT6236 触摸芯片的驱动包。 |
| ft5426 | liuduanfei | Apache-2.0 | 这是 FT5426 触摸芯片的驱动包。 |
| gt1151 | Jackistang | Apache-2.0 | gt1151 驱动 |
| ft6206 | Willian Chan | Apache-2.0 | 这是 FT6206 触摸芯片的驱动包。 |
| gt917s | layson.li | LGPL-2.1 | gt917s 驱动 |
| gt911 | RiceChen | Apache-2.0 | gt911 驱动。 |
| cst816x | Z8MAN8 | Apache-2.0 | cst816x 触摸芯片的驱动包。 |
| xpt2046 | LeeChunHei | MIT | xpt2046 電阻觸摸屏驅動软件包 |
| nes | Ghazigq | Apache-2.0 | nes模拟器c库。 |
| pcf8574 | RealThread | Apache-2.0 | 针对 I2C 并行口扩展 8 位 I/O 软件包 |
| multi_infrared | jsrdczy | Apache-2.0 | 基于rt-thread的复数红外通道同时接收并解码的驱动框架。 |
| qkey | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 一个快捷易用的按键驱动包 |
security
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| libhydrogen | wuhanstudio | ISC | 一个轻量级，易用，适合嵌入式的密码学软件包 |
| trusted-firmware-m | Trusted Firmware-M | BSD-3-Clause | Cortex M系列架构安全固件 |
| mbedtls | RealThread | Apache-2.0 | 一个开源的、可移植的、易于使用的、可读的且灵活的 SSL 库 |
| yd_crypto | china-hai | Apache-2.0 | 用于微控制器的加解密算法库，平台无关、算法独立、易移植、易使用。 |
| tinycrypt | RealThread | BSD-2-Clause | 一个简小并且可配置的加解密软件包 |
| libsodium | RealThread | ISC | 一个现代的、易用的加密库 (不推荐在 MCU 上使用，请用 libhydrogen 替代). |
language
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| Lua | liu2guang | MIT | Lua 在 RT-Thread 上的移植 |
| jerryscript | RealThread | Apache-2.0 | 针对 RT-Thread 的 JerryScript 移植 |
| LuatOS | Dozingfiretruck | Apache-2.0 | LuatOS : 面向物联网设备的强大嵌入式Lua引擎 |
| simple_xml | xfwangqiang | MIT | 基于C语言的XML解析器，开发本项目的目的在于开发一个能在多平台应用的代码。目前代码已经应用在WIN10、Linux、rt-thread、VxWorks等主流操作系统。 |
| ezXML | RealThread | MIT | 一个用 C 语言描述的 XML 解析库，并且简单易用 |
| pikascript | lyon | MIT | 极易定制的轻量级python脚本支持工具 |
| cJSON | RealThread | MIT | 超轻量级的 C 语言 json 解析库 |
| parson | maikebing | MIT | parson 是一个由kgabis用C写的轻量级json库 |
| agile_jsmn | loogg | MIT | 轻量级json解析器。 |
| rapidjson | wuhanstudio | MIT | 支持 SAX/DOM 的 C++ JSON 处理库 |
| rt_cjson_tools | maplerian | Apache-2.0 | 用于 RT-Thread 的 cJSON工具库 |
| ljson | qiaoqidui | unknown | ANSI-C 标准的 JSON 解析器 |
| jsmn | RealThread | MIT | 世界上最快 JSON 解析器或标记器 |
| micropython | armink | MIT | MicroPython 在 RT-Thread 上的移植 |
| rtt_rust | chenhonglin | Apache-2.0 | 为rt-thread增加rust支持。 |
ai
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| quest | wuhanstudio | MIT | 嵌入式系统上的量子计算机模拟器 |
| libann | wuhanstudio | MIT | 轻量级 ANN 库，可以训练，保存和导入模型 |
| nnom | Jianjia Ma | Apache-2.0 | 轻量级的神经网络框架, 模型一键转换, 让MCU也神经一把 |
| ncnn | yechang | BSD-3-Clause | ncnn静态库 |
| ulapack | wuhanstudio | MIT | 嵌入式线性代数库 |
| elapack | wuhanstudio | MIT | 嵌入式线性代数库，兼容 matlab |
| onnx-parser | wuhanstudio | MIT | 开源神经网络模型 onnx 解析库 |
| naxos | wuhanstudio | LGPL-3.0 | C++ Constraint Programming Library |
| TensorflowLiteMicro | QingChuanWS | LGPLv2.1 | 用于rt-thread操作系统的轻量级深度学习端侧推理框架Tensorflow Lite软件包。 |
| onnx-backend | wuhanstudio | MIT | 开源神经网络模型 onnx 后端，支持几乎所有主流机器学习模型 |
| uCOSIII_Wrapper | Meco Man | Apache-2.0 | RT-Thread操作系统的uCOS-III兼容层：让基于uC/OS-III开发的应用层无感地迁移到RT-Thread操作系统 |
| uC_CRC | Meco Man | Apache-2.0 | uC/CRC for RT-Thread |
| uC_Common | Meco Man | Apache-2.0 | uC/Common for RT-Thread |
| uC_Modbus | Meco Man | Apache-2.0 | uC/Modbus for RT-Thread |
| uCOSII_Wrapper | Meco Man | Apache-2.0 | RT-Thread操作系统的uCOS-II兼容层：让基于uC/OS-II开发的应用层无感地迁移到RT-Thread操作系统 |
| uC_CLK | Meco Man | Apache-2.0 | uC/Clk for RT-Thread |
system
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| LiteOS-SDK | RT-Thread-packages | Apache-2.0 | LiteOS SDK |
| rti | RealThread | LGPL-2.1 | RT-Thread 展示系统内部运行信息的组件，能够帮助分析系统内部情况 |
| lpm | RealThread | Apache-2.0 | 逻辑分区管理，负责存储设备管理和分区管理。 |
| yaffs2 | heyuanjie87 | GPL-2.0 | yaffs2 移植到RT-Thread |
| cairo | RealThread | LGPL/MPL | 适用于多平台的 2D 图形软件包 |
| ramdisk | majianjia | Apache-2.0 | 内存块设备 |
| thread_pool | armink | MIT | 基于 RT-Thread 的线程池实现 |
| agile_upgrade | loogg | Apache-2.0 | 用于快速构建 bootloader 的中间件。 |
| minIni | hichard | Apache-2.0 | minIni 在 RT-Thread 上移植的软件包 |
| CherryUSB | sakumisu | Apache-2.0 | 小而美、可移植性高的 USB 主从协议栈。 |
| fal | RealThread | LGPL-2.1 | Flash 抽象层的实现，负责管理 Flash 设备和 Flash 分区 |
| perf_counter | GorgonMeducer | Apache-2.0 | Cortex-M systick 的专用计数器 |
| FreeRTOS_Wrapper | RT-Thread-packages | Apache-2.0 | RT-Thread操作系统的FreeRTOS兼容层：让基于FreeRTOS开发的应用层无感地迁移到RT-Thread操作系统 |
| tlsf | namexx | Apache-2.0 | TLSF是一个可以预期执行时间、碎片化程度低的动态内存分配算法。 |
| TinyUSB | tfx2001 | MIT | 用于嵌入式系统的开源跨平台USB协议栈 |
| mlibc | plctlab | MIT | mbedded libc, especially for RISC-V |
| FlashDB | armink | Apache-2.0 | 一款支持 KV 数据和时序数据的轻量级数据库 |
| CMSIS_5_AUX | RT-Thread-packages | Apache-2.0 | CMSIS_5软件包的辅助构建软件包（该软件包不需要用户选择） |
| CMSIS_RTOS2 | RT-Thread-packages | Apache-2.0 | RT-Thread的CMSIS-RTOS2标准兼容层 |
| CMSIS_5 | ARM-software | Apache-2.0 | CMSIS-5 |
| CMSIS_RTOS1 | RT-Thread-packages | Apache-2.0 | RT-Thread的CMSIS-RTOS1标准兼容层 |
| sys_load_monitor | armink | Apache-2.0 | 一款轻量级的系统负荷监视器 |
| kmulti_rtimer | kylepengchn | Apache-2.0 | 一款轻量级的系统负荷监视器 |
| uffs | prife | LGPL-2 | 超低功耗的闪存文件系统 |
| sqlite | RealThread | unknown | SQLite 是一个完备、高度可靠、嵌入型、全功能、公共领域的 SQL 数据库引擎 |
| littlefs | geniusgogo | BSD-3-Clause | 为微控制器设计的一个小型的且掉电安全的文件系统 |
| rt-robot | wuhanstudio | MIT | RT-Thread 机器人平台 |
| openamp | RealThread | LGPL-2.1 | RT-Thread OpenAMP软件包 |
| qpc | Zhyolo | GPL-3.0 | 轻量级软件框架 QP/C |
| sfdb | WKJay | Apache-2.0 | 简单文件数据库 |
| partition | RealThread | LGPL-2.1 | 一个基于块设备的分区管理软件包 |
| qboot | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | qboot ：一个用于快速制作bootloader的组件 |
| TaskMsgBus | slyant | Apache-2.0 | 基于RT-Thread线程间同步和通讯的消息总线管理通用软件包 |
| Arm-2D | liuduanfei | Apache-2.0 | Arm-2D 图形库。 |
| lwext4 | RealThread | GPL-2.0 | 适合微控制器的 ext2 / 3/4文件系统的实现 |
| Qfplib_M0_tiny | Meco Man | GPL | Cortex-M0浮点运算汇编加速库(tiny版) |
| Qfplib_M0_full | Meco Man | GPL | Cortex-M0浮点运算汇编加速库(full版) |
| Qfplib_M3 | Meco Man | GPL | Cortex-M3浮点运算汇编加速库 |
| tz-database | eggert | BSD-3-Clause | 时区和夏令时数据库 |
| syswatch | qiyongzhong0 | LGPL-2.1 | 系统看守：一个用于保障系统长期正常运行的组件 |
| event_recorder | armink | Apache-2.0 | 一款轻量级的事件记录器，支持事件的记录与回放 |
| EV | sogwms | Apache-2.0 | 高效开发 vehicles(包括无人机) 的框架 |
| flash_blob | kk | Apache-2.0 | 用于快速生成flash驱动文件的工具和flash抽象层。 |
| jffs2 | prife | GPL-2.0 | 闪存日志型文件系统第 2 版 |
| TFDB | smartmx | MIT | 通用精简稳定的单片机flash存储数据方案 |
| mcuboot | iysheng | Apache-2.0 | 一个针对微控制器的涉及 bootloader, flash layout 的通用框架。 |
| Ppool | Meco Man | LGPL-2.1 | 基于pthread的线程池库 |
| rt_kprintf_threadsafe | Meco Man | Apache-2.0 | 线程安全版本的rt_kprintf |
| rt_memcpy_cm | Meco Man | Apache-2.0 | rt_memcpy函数的Cortex-M内核汇编加速版 |
| rt_vsnprintf_full | Meco Man | Apache-2.0 | rt_vsnprintf全功能版本 |
| plccore | hyafz | LGPL-2.1 | plccore 在 RT-Thread 上移植的软件包 |
| pixman | RealThread | MIT | 提供低等级像素控制的库 |
multimedia
| 包名 | 作者 | license | 备注 |
|---|---|---|---|
| PDFGen | Meco Man | Unlicense | PDF文档生成库 |
| NUemWin | wosayttn | LGPL-2.1 | NUemWin在RT-Thread上的移植 |
| touchgfx2rtt | kk | LGPL-2.1 | touchgfx在RT-Thread上的移植。 |
| STemWin | malongwei | LGPL-2.1 | STemWin在RT-Thread上的移植 |
| LittlevGL2RTT | liu2guang | MIT | LittlevGL 图形库 (LVGL 7.x, 老版本) |
| LVGL | kisvegabor | MIT | LVGL轻量级通用型图形库（官方上游） |
| gui_guider_demo | Ting Liu | MIT | GUI Guider生成的LVGL演示示例 |
| lv_music_demo | Meco Man | MIT | LVGL的播放器演示示例(RT-Thread版本) |
| wavplayer | RealThread | Apache-2.0 | 简洁的wav格 式的音乐播放器，提供播放和录音功能 |
| AzureGUIX | HelloByeAll | Apache-2.0 | 微软THREADX系统中间件 AzureGUIX |
| TinyJPEG | StackRyan | Apache-2.0 | 一个轻量的JPEG编码软件包 |
| mupdf | rtoslab | AGPL-3.0 | 轻量级PDF，XPS和电子书查看器 |
| gui_engine | RealThread | LGPL-2.1 | 来自 RT-Thread 官方的 GUI 引擎 |
| termbox | Meco Man | MIT | 轻量TUI图形库 |
| persimmon | RealThread | unknown | RT-Thread 的柿饼 UI |
| mcurses | wuhanstudio | MIT | 轻量级的 ncurses 控制台绘图库 |
| TJpgDec | RealThread | BSD | JPEG 解码库 |
| u8g2-official | olikraus | BSD | u8g2 不同种类单色屏驱动库（上游官方版本） |
| u8g2 | wuhanstudio | BSD | u8g2 不同种类单色屏驱动在 RT-Thread 移植库（老版本） |
| mp3player | MrzhangF1ghter | Apache-2.0 | 一个简易的mp3格式音乐播放器 |
| helix | liuduanfei | AGPL-3.0 | Helix,mp3 解码库 |
| 3gpp_amrnb | myshow | Apache | 3gpp amrnb 编解码库 |
| qrcode | RealThread | MIT | 一个用于将字符串生成二维码的软件包 |
| ugui | xidongxu | unknown | 开源图形库ugui移植到rtthread。 |
| vt100 | wuhanstudio | MIT | 串口终端绘图库，可以在 msh 下画图 |
| openmv | SummerGift | MIT | openmv 在 RT-Thread 上的移植 |