树莓派 Pico 快速上手

使用 Micro USB 线连接 Raspberry Pi Pico 到你的电脑，打开串口终端。Ubuntu 用户可以使用 minicom 命令，如下：

sudo minicom -D /dev/ttyACM0

此时，我们会进入 MicroPython 的 REPL 命令交互模式，可以直接输入 MicroPython 命令进行测试。

REPL 是 Read Eval Print Loop 的缩写，它是 MicroPython 解释器的交互式模式。也就是说，通过 REPL，我们可以通过串行接口（UART 或 USB）直接输入 MicroPython 语句并进行解释执行。

示例 1：Hello, Pico!

在串口终端输入 print("Hello, Pico!")，Pico 会打印 Hello, Pico!

>>> print("Hello, Pico!")
Hello, Pico!

示例 2：点亮 LED

在串口终端输入下面 MicroPython 代码：

from machine import Pin
led = Pin(25, Pin.OUT)
led.value(1)

可以看到，Raspberry Pi Pico 板载的 LED 等被点亮！

熄灭 LED 代码：

led.value(0)

示例 3：LED 闪烁

from machine import Pin
import utime
led = Pin(25, Pin.OUT)
loop = 10

def blink(loop=10):
    while loop:
        led(1)
        utime.sleep(0.5)
        led(0)
        utime.sleep(0.5)
        loop -= 1

提示：由于 REPL 提供了 Auto-Indent（自动缩进）功能，如果一次性粘贴上述代码到串口终端，会造成缩进不对齐的问题，因此需要逐行输入。

现在，你可以调用 blink() 函数让 LED 灯闪烁起来！

blink()

默认闪烁 10 次，可以传入参数调整闪烁次数，例如闪烁 60 次（1 分钟）。

blink(60)

示例 4：定时器

下面使用定时器中断方式来闪烁 LED，代码如下：

from machine import Pin, Timer
led = Pin(25, Pin.OUT)
timer = Timer()

def led_toggle(timer):
    global led
    led.toggle()

timer.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=led_toggle)

现在，你应该可以看到 LED 正在闪烁。