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Arduino Robot Arm 机械臂
DIY 一个基于 Arduino 的开源 Robot Arm（六轴机械臂）—— MARK 1，还可以通过手势控制机械臂动作。
准备材料
| 材料 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| Arduino UNO | 1 个 | |
| 嘉立创定制 PCB | 1 个 | |
| MG996R 舵机 | 6 个 | |
| 5V 电池包 | 1 个 | |
| PCA9685 8通道驱动器 | 1 个 | 8W，12V，I2C 接口 |
| HC-05 蓝牙模块 | 2 个 | |
| A4988 步进电机控制器 | 1 个 | SparkFun |
| NEMA-17 步进电机 | 1 个 | |
| 面包板 | 1 个 | 通用（小） |
| MPU6050 传感器 | 1 个 | 六轴 IMU（加速度、位姿） |
| Arduino Nano R3 | 1 个 | |
| Flex 传感器 | 1 个 |
其他：3D 打印机
相关链接
- 原文链接：DIY Arduino Robot Arm – Controlled by Hand Gestures © LGPL
- GitHub 仓库：https://github.com/EbenKouao/arduino-robot-arm
- Youtube 视频：DIY Arduino Robot Arm – Controlled by Hand Gestures | Full Tutorial