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Arduino Robot Arm 机械臂
DIY 一个基于 Arduino 的开源 Robot Arm(六轴机械臂)—— MARK 1,还可以通过手势控制机械臂动作。
准备材料
材料 | 数量 | 备注 |
---|---|---|
Arduino UNO | 1 个 | |
嘉立创定制 PCB | 1 个 | |
MG996R 舵机 | 6 个 | |
5V 电池包 | 1 个 | |
PCA9685 8通道驱动器 | 1 个 | 8W,12V,I2C 接口 |
HC-05 蓝牙模块 | 2 个 | |
A4988 步进电机控制器 | 1 个 | SparkFun |
NEMA-17 步进电机 | 1 个 | |
面包板 | 1 个 | 通用(小) |
MPU6050 传感器 | 1 个 | 六轴 IMU(加速度、位姿) |
Arduino Nano R3 | 1 个 | |
Flex 传感器 | 1 个 |
其他:3D 打印机
相关链接
- 原文链接:DIY Arduino Robot Arm – Controlled by Hand Gestures © LGPL
- GitHub 仓库:https://github.com/EbenKouao/arduino-robot-arm
- Youtube 视频:DIY Arduino Robot Arm – Controlled by Hand Gestures | Full Tutorial