PCL（点云库）简介

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的算法库，用于处理点云和计算机视觉中的三维几何过程。PCL 包含点云滤波、特征估计、三维重建、点云配准、模型拟合、目标识别和分割等算法。每个模块都由一个更小的库实现，可以单独编译。PCL 有自己的存储点云的数据格式 —— PCD，但也可以加载和保存许多其他格式的数据。

相关链接

• 官方网站：https://pointclouds.org
• 中文网站：https://www.pclcn.org
• GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl