gpiofind 命令

介绍

gpiofind 命令用于通过名称找到对应的 gpiochip 及行内偏移量。

gpiofind 命令由 libgpiod 软件包提供，在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上，从 Linux 4.8 开始，不再推荐使用 sysfs 接口（/sys/class/gpio）操作 GPIO，而是建议在用户空间使用字符设备进行操作，libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库，同时提供了一些工具，方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令，除了 gpiofind，还有 gpiodetect、gpioinfo、gpioget、gpioset 和 gpiomon 命令。

语法：

gpiofind [OPTIONS] <name>

选项：

• -h, --help ：查看帮助并退出
• -v, --version ：查看版本信息并退出

参数：GPIO line 的名称 name

示例

查找树莓派 4B 系统上名为 "BT_ON" 的 GPIO line（非 root 用户需添加 sudo）

pi@raspberry:~$ sudo gpiofind "BT_ON"
gpiochip1 0

输出的 gpiochip 及行内偏移量可作为 gpioget 和 gpioset 的输入，例如：

gpiofind "BT_ON" | xargs gpioget

或

gpioget `gpiofind "BT_ON"`