I2C总线

I2C（Inter Integrated Circuit，内部集成电路）总线是价格低廉却很有效的用以互连小规模嵌入式系统内的外设的网络。I2C 总线有时候也叫作 IIC，它已有30多年的历史了。I2C 接口和 SPI 接口的作用相同，但二者的使用方法有些不同。

I²C的正确读法为“I平方C”（”I-squared-C”）。I²C（Inter-Integrated Circuit）字面上的意思是集成电路之间，它其实是 I²C Bus 简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。自2006年10月1日起，使用I²C协议已经不需要支付专利费，但制造商仍然需要付费以获取I²C从属设备地址。

I2C 总线用两根线来连接多支路总线中的多个设备。这种总线是双向、低速的，并与公共时钟同步。可以直接将一个设备接到 I2C 总线上或是从该总线上取下，而不会影响其他设备。一些生产商比如 Microchip 公司、Philips 公司、Intel 公司等生产的小型微处理器都内置了 I2C 接口。I2C 总线的数据传输率比 SPI 总线要慢一些，在标准模式下的传输速度为 100kbps，在快速模式下为 400kbps。

利用 I2C 接口在设备之间进行连接使用的两根线是 SDA（串行数据）和 SCL（串行时钟），它们都是开漏，通过一个上拉电阻接到正电源，因此在不使用的时候扔保持高电平。使用 I2C 总线进行通信的设备驱动这两根线变为低电平，在不使用的时候就让它们保持高电平。每个连到 I2C 的设备都有一个唯一地址，这个设备可以是数据发送者（总线主机）、接收者（总线从机），也可以二者都是。I2C 是多主机总线，这意味着可以有多个设备充当总线主机的角色。