Ardupilot
Ardupilot 是世界知名的开源开源自动驾驶仪软件项目，采用 GPL-3.0 许可协议。全世界的很多无人机企业都基于该项目进行开发和优化，在无人机领域具有深远的影响，目前已成为业界最先进、最成熟的开源软件项目。
Ardupilot 开发团队是由开发经验丰富的各种专业工程师和计算机科学家组成。它是唯一一款能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统的自动驾驶软件，从传统的飞机，多旋翼飞机和直升机到船只，甚至是潜艇。Ardupilot 在全球的装机量超过 1,000,000 台，并配备了先进的数据记录，分析和仿真工 具，是经过测试和验证最充分的自动驾驶软件。
开源代码库意味着 Ardupilot 一直在迅速发展，始终处于技术开发的前沿，并且拥有一个活跃且广泛的社区生态系统。
- 项目官网：https://ardupilot.org
- 社区论坛：https://discuss.ardupilot.org
- GitHub 主页：https://github.com/ArduPilot
- Ardupilot 固件源代码：https://github.com/ArduPilot/ardupilot
- MP 地面站源代码：https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
- MAVProxy：https://github.com/ArduPilot/MAVProxy
- WiKi：https://ardupilot.org/ardupilot
ArduPilot/ardupilot: ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source (github.com)