Wio Terminal Grove 接口规范

Wio Terminal 配备了两个 Grove 接口:

  • 数字 Grove 接口:将 Grove 接口连接到数字引脚;
  • IIC Grove 接口: 将 Grove 接口连接到 IIC 引脚。

通过这两个 Grove 接口,Wio Terminal 可以简单、快速地连接 Grove 生态系统中的众多传感器和外设,帮助开发者更快地完成原型设计!

Grove 生态系统

Grove 是 SeeedStudio 定义的一种规范的嵌入式开发套件连接接口,其目的是为了构建一个模块化的标准连接器原型系统。

Grove 采用积木式组装电子技术。与基于跳线或焊接的系统相比,Grove 的连接、试验和构建更容易,并简化了学习系统。同时,你也可以根据 Grove 的定义,构建自己的 Grove 接口设备,将更多物件连接起来,构建更大的 Grove 系统。

就 SeeedStudio 而言,Grove 系统由基本处理单元(树干)和具有标准化连接器的各种模块(树枝)组成。基本单元(通常为微处理器)允许从 Grove 模块轻松连接任何输入或输出。每个 Grove 模块通常都可以处理单个功能,例如简单的按钮或更复杂的心率传感器。

如果你使用的处理单元没有 Grove 接口,可以使用 Grove 转 Pin Header 转接线,从 Raspberry Pi 或 Arduino 的针脚连接到 Grove 模块。

Grove 机械尺寸

Grove 接口有 4 个引脚,引脚间的距离是 2.0mm,因此它也是 PH 2.0 连接器中的一种。区别是 Grove 有机械卡扣,并且对引脚的定义和线缆的颜色制定了规范。

Grove 接口规范

Grove 线缆规范

Grove 线缆有 4 种颜色:

引脚 颜色 备注
pin1 黄色 例如 I2C Grove 连接器上的 SCL
pin2 白色 例如 I2C Grove 连接器上的 SDA
pin3 红色 所有 Grove 接口的红色都是 VCC
pin4 黑色 所有 Grove 接口的黑色都是 GND

Grove 信号定义

Grove 接口是多功能的,主要有 4 种信号定义。

数字接口(Digital)

Grove 数字接口由 Grove 插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为 D0 和 D1。大多数模块只使用D0,但有些(像 LED Bar Grove 显示屏)使用两者。

引脚 定义 描述
pin1 D0 第一个数字输入
pin2 D1 第二个数字输入
pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
pin4 GND

模拟接口(Analog)

Grove 模拟接口由 Grove 插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为 A0 和 A1。

引脚 定义 描述
pin1 A0 第一个模拟输入
pin2 A1 第二个模拟输入
pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
pin4 GND

UART 接口

The Grove UART 是特殊的一种数字输入输出接口。它使用 pin1 和 pin2 进行串行输入和发送。其中,pin1 是 Rx 线(用于接收数据),pin2 是 Tx 线(用于向 Grove 模块传输数据)。

提示:引脚方向的标注是相对于主机而言的。

主机端定义

引脚 定义 描述
pin1 M_RX 主机接收
pin2 M_TX 主机发送
pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
pin4 GND

从机端定义

引脚 定义 描述
pin1 S_TX 从机发送
pin2 S_RX 从机接收
pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
pin4 GND

I2C 接口

有许多类型的 I2C Grove 传感器可用。大多数器件同时支持 5V 和 3.3V,但有少数只支持 3.3V 或只支持 5V。因此,在使用之前需要仔细检查电压参数!

引脚 定义 描述
pin1 SCL I2C时钟
pin2 SDA I2C数据
pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
pin4 GND

Grove I2C 连接器具有标准布局。pin1 是 SCL 信号,pin2 是 SDA 信号。电源和接地与其他连接器相同。可以认为是 Grove 数字接口(Digital)的一个特殊版本。

实际上,很多主控制器上的 I2C 总线(如 ESP8266、Raspberry Pi 和 Arduino)都会使用数字 I/O 引脚来模拟,即软件 I2C 总线。因此 Grove 数字接口也可以当作 I2C 接口使用。

Grove 连接示例

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