Wio Terminal 加速度器动作识别

项目概述

本模型使用 Wio Terminal 内置的加速度计,识别翻转(flip)、挥动(wave)、静止(idle)动作。

这是一项使用基于规则的编程很难解决的任务。因为人们每次做动作的方式都不完全一样,若使用编程方法,我们把不同的人不同的动作方式考虑进去,那将是成百上千条不同的规则。实际上这仍是理想化情况,仍有很多人不同的动作未被考虑到,速度,角度。频率,方向等任一因素的轻微变化都需为其建立新的规则,但机器学习(TinyML)可以轻松地处理这些变化。

期望效果

如下所示,Wio Terminal 实时展示当前对 Wio Terminal 的动作的识别结果。翻转(flip)、挥动(wave)、静止(idle)其中一种。

材料准备

硬件方面只需要一台 Wio Terminal(内置加速度计)

项目步骤

正如 Codecraft 操作说明 所介绍,Wio Terminal 嵌入式机器学习项目包括 4 个步骤:

  1. 创建与选择模型
  2. 数据采集
  3. 训练与部署
  4. 使用与编程

项目步骤

1. 创建与选择模型

点击“创建与选择模型”,点击“内置加速度计识别动作”,根据命名要求输入名称(例如 turn),点击“确认”。

点击确定后会自动跳转到数据采集界面。

2. 采集数据

“内置加速度计识别动作”有 3 个默认标签:翻转(flip)、挥动(wave)、静止(idle)。

首先,我们需要使用 Wio Terminal 采集数据。连接 Wio Terminal 和电脑,在 Codecraft 的界面,点击 “上传”,位置如下图所示。

选择目前的 Wio Terminal 对应的串口号,点击“确定”按钮,将上传默认采集数据程序到 Wio Terminal 设备。上传时间通常数十秒钟,完成后会看到下图所示的“上传成功”画面。

提示:对于网页版的 Codecraft ,需要提前安装并启用 Codecraft Assistant 设备助手。

接下来就可以采集数据了,在 Codecraft 页面右上角有数据采集步骤介绍,根据介绍指示采集数据。

分别按下 Wio Terminal 上方的按键,采集不同类型的数据,显示收集完毕即可停止采集数据。此时,CodeCraft 页面显示“拼命加载中”,等待 1-2 秒,将数据从 Wio Terminal 传至 CodeCraft。重复以上操作,采集多组数据。

你可以添加自定义标签,并采集该类型的数据,步骤与默认标签的数据采集相似。

待所有标签的数据采集完毕,点击“训练与部署”。

3. 训练与部署

选择适合的神经网络规模:小(small)中(medium)大(large)型其中一个。设置参数:训练周期数(training)、学习率(learning rate)、最低置信度(minimum confidence rating)。

点击“开始训练”按钮,开始训练模型。训练所需的时间与选择神经网络规模(小型中型大型)、训练周期数有关,网络规模越大所需时间越长,训练周期数越高所需时间亦越长,所以请耐心等待。

训练过程中,可以通过观察“日志输出”推理还需等待时间。如下图,已完成“Epoch:12/30”说明总共需训练 30 轮,已训练了 12 轮。

加载完成后,可以在“输出日志”中看到“TrainModel Job completed”提示。

在部署模型之前,我们先观察一下模型性能,选择理想模型。在“模型训练报告”界面,可观察训练的成绩,包括模型的准确性、损失、模型在 Wio Terminal 上的性能。

如果训练成绩不理想,可以返回训练模型第一步,选择其他规模的神经网络,或者调整参数的设置,再次训练,直到获得一个成绩理想的模型。

当我们获得一个较为理想的模型后,就可以点击“部署模型”。

4. 使用与编程

部署模型之后,我们还要编写模型使用程序才能在 Wio Terminal 上使用。

在“使用与编程”界面,点击“模型使用”即可使用已经部署的模型。

编写如下程序即可尝试使用你的模型。

点击“上传”按钮,将程序上传程序到 Wio Terminal。首次上传时间较长,且随模型复杂程度上传时间增长,请耐心等待。小模型上传时间大约为 4 分钟。

程序上传成功后,我们就可以在 Wio Terminal 上测试模型效果。需要说明的是,即使训练模型分数达到很高仍不代表模型就是好的模型,训练模型的分高而实际使用预测效果差的现象被称为过拟合(overfitting),相当于模型生硬记忆背诵了训练数据集的细节,在面临新的数据时不会做题了,这是机器学习训练模型会遇到的问题。

解决办法是:增加数据集、降低学习率,再重新训练模型。

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