RT-Thread 简介

RT-Thread 是什么

据不完全统计,世界有成千上万个 RTOS(Real-time operating system,实时操作系统),RT-Thread 就是其中一个优秀的作品。

RT-Thread 内核的第一个版本是熊谱翔先生在 2006 年年初发布的 0.1 版本。因为 RTOS 中的任务更类似于通用操作系统中的线程,并且这个系统支持基于优先级的抢占式任务调度算法,调度器的时间复杂度是 O(1),所以把它命名为 RT-Thread,即实时线程。名字起得真妙 (。・∀・)ノ

经过14年的发展,RT-Thread 被广泛应用于智能家居、智慧城市、安防、工控、穿戴等众多行业领域,累计装机量超过6亿台,GitHub 的 Star 数量超过 6.1k,嵌入式开源社区活跃度行业第一。

RT-Thread 的作用

随着 MCU 硬件性能的提升、外设的增加以及软件功能需求的增加,越来越多项目采用 RTOS 的开发方式。一方面裸机开发方式的软件框架不清晰,对后续扩展功能极其不利;另一方面,由于软件复杂性的增加,裸机开发对工程师的要求越来越严苛,过多使用中断等因素,都会增加系统的不可靠性。

和其他优秀的 RTOS 一样,RT-Thread 的首要目标也是解决这些问题。RT-Thread 内核的主要功能是向下管理所有硬件资源,向上为应用程序提供 API 接口和软件服务,所有任务在内核的管理、同步和调度下有序运行。

简单来说,使用 RT-Thread 能够带来如下好处:

  • 支持任务并发处理
  • 容易扩展新的功能
  • 破解应用的复杂性
  • 增强代码可移植性
  • 节省软件开发时间
  • ……

您可能会说,其他 RTOS 也能提供这些好处呀,为什么你要推荐 RT-Thread?

因为 RT-Thread 还有许多优点,包括它支持非常多的硬件平台,还拥有及其丰富的组件和软件包(包括文件系统、网络、IoT、AI、传感器等等),提供了便捷的开发环境和 IDE 工具,以及有众多技术文档、参考设计和活跃的开发者社区,这些都能帮助您快速入门和掌握 RT-Thread,开发出优秀的产品。

当然啦,最重要的是,RT-Thread 是一群扎实做事的中国人写的开源操作系统,帮助您做出好产品的同时还能提高民族自信和国家竞争力。

RT-Thread 的特点

相比其他操作系统,RT-Thread 的主打特性是 “小而美的物联网操作系统”。

” 体现在 RT-Thread 的体积小,最小资源占用 1.2KB RAM 和 2.5KB flash。RT-Thread 可伸缩、易裁剪的特性,帮助用户在需要一个适用的操作系统的时候,轻松地进行裁减,适应到需要的场景,不占用过多的资源。

” 不单止代码质量和代码风格,还有 RT-Thread 的使用和开发体验,以及增加了小程序、SMP 多核调度、PSA 安全支持等多项实用的新功能,使得 RT-Thread 系统能实现灵活极简的应用开发,能扩展至众多高性能、高安全的应用领域。

物联网” 则体现在 RT-Thread 针对物联网场景提供的众多组件和软件包,比如 AT组件、WiFi、蓝牙、LoRa、Sensor、AI 等等。以及针对安全和低功耗的优化,还有以 JS 为开发方式的柿饼 UI,都使其非常适用于 IoT 领域。

开源的 RT-Thread

RT-Thread 是一个“开源、社区化、中立”的系统,遵循 Apache 2.0 开源许可协议。意味着您可以放心地在商业产品中免费使用 RT-Thread 内核和组件,不需要公开私有代码,只需要在产品说明书上提及 “基于 RT-Thread 系统” 或 “Powered by RT-Thread” 即可。

Tips:因为 RT-Thread 软件包平台是开放的,许多软件包都是来自社区开发者,不同软件包的许可协议可能会不一样,所以在商业产品中使用时需要稍加注意。

同时,RT-Thread 非常注重在嵌入式开源社区的生态建设。经过多年的积累,除了有官方技术支持团队,还有活跃的开源社区和数十万开发者,开发过程中的遇到难题都能寻找官方团队和社区开发者的支持。

RT-Thread 应用场景

经过十多年的深耕,如今 RT-Thread 已被广泛应用于安防、车载、航天、工业控制、消费电子、轨道交通等领域。

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