Arduino Robot Arm 机械臂

DIY 一个基于 Arduino 的开源 Robot Arm(六轴机械臂)—— MARK 1,还可以通过手势控制机械臂动作。

准备材料

材料 数量 备注
Arduino UNO 1 个
嘉立创定制 PCB 1 个
MG996R 舵机 6 个
5V 电池包 1 个
PCA9685 8通道驱动器 1 个 8W,12V,I2C 接口
HC-05 蓝牙模块 2 个
A4988 步进电机控制器 1 个 SparkFun
NEMA-17 步进电机 1 个
面包板 1 个 通用(小)
MPU6050 传感器 1 个 六轴 IMU(加速度、位姿)
Arduino Nano R3 1 个
Flex 传感器 1 个

其他:3D 打印机

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