潘多拉 RT-Thread LED 闪烁

实验概述

本实验作为潘多拉 IoT Board 的第一个实验,也是最简单的 Hello World 实验 —— 点亮 LED。具体功能是运行 RT-Thread 操作系统,驱动板载 RGB-LED 中的红色 LED 灯,使其以 1Hz 的频率闪烁。

硬件连接

潘多拉 IoT Board 板载的 RGB-LED 电路如下图所示。可以看到,RGB-LED 属于共阳 LED,阴极分别与单片机的引脚连接。也就是说,当单片机引脚输出为低电平时点亮 LED,高电平时熄灭 LED。

查看原理图,可知 LED_R 引脚连接 STM32 的 38 号引脚,即 PE7。

示例代码

参考《潘多拉 IoT Board 开发环境》创建工程,在 applications/main.c 中输入如下代码。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* defined the LED0 pin: PE7 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(E, 7)

int main(void)
{
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

完整代码:01_basic_led_blink

编译运行

编译工程

$ scons
...
LINK rtthread-stm32l4xx.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread-stm32l4xx.elf rt-thread.bin
arm-none-eabi-size rtthread-stm32l4xx.elf
   text    data     bss     dec     hex filename
  60728     644    1968   63340    f76c rtthread-stm32l4xx.elf
scons: done building targets.

将 bin 文件上传到 STM32

st-flash write rt-thread.bin 0x8000000

打开串口终端,输出如下内容

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Jan  4 2022
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
[D/main] led on, count: 1
msh >[D/main] led off
[D/main] led on, count: 2
[D/main] led off
[D/main] led on, count: 3
[D/main] led off
[D/main] led on, count: 4 
...

此时 RGB-LED 中的红色 LED 灯正在以 1Hz 的频率闪烁。

思考总结

在 main 函数中,我们需要先将 PE7 引脚配置为输出模式,再周期性地拉高或拉低该引脚电平。

rt_pin_modert_pin_write 都是 RT-Thread 中 PIN 设备管理接口,通过这些接口函数,应用程序可以非常方便地访问 GPIO。

RT-Thread 提供的引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来,它们并不是同一个概念,引脚编号由 PIN 设备驱动程序定义,和具体的芯片相关。通常有 3 种方式可以获取引脚编号,分别是 API 接口获取、使用宏定义、查看 PIN 驱动文件。这里使用宏定义获取 PE7 的引脚编号:

#define LED0_PIN    GET_PIN(E, 7)

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