gpioset 命令

介绍

gpioset 命令用于设置指定的 GPIO line 的值。

gpioset 命令由 libgpiod 软件包提供,在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上,从 Linux 4.8 开始,不再推荐使用 sysfs 接口(/sys/class/gpio)操作 GPIO,而是建议在用户空间使用字符设备进行操作,libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库,同时提供了一些工具,方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令,除了 gpioset,还有 gpiogetgpiodetectgpioinfogpiofindgpiomon 命令。

语法

gpioset [OPTIONS] <chip name/number> <offset1>=<value1> <offset2>=<value2> ...

选项

  • -l, --active-low :设置低电平为有效电平
  • -B, --bias=[as-is|disable|pull-down|pull-up] :设置 bias(默认使用 as-is
  • -D, --drive=[push-pull|open-drain|open-source] :设置驱动模式(默认使用 push-pull
  • -m, --mode=[exit|wait|time|signal] :设置完成后的动作模式
  • -s, --sec=SEC :当使用 --mode=time 选项时,指定等到的时间(单位:秒)
  • -u, --usec=USEC :当使用 --mode=time 选项时,指定等到的时间(单位:微秒)
  • -b, --background :设置完成后与控制终端分离
  • -h, --help :查看帮助并退出
  • -v, --version :查看版本信息并退出

参数:指定 gpiochip 和 offset(行内偏移量),以及对应的 value,可同时指定多个 line。

示例

查看树莓派 4B 系统上 gpiochip1 的 line 信息(非 root 用户需添加 sudo)

pi@raspberry:~$ sudo gpioinfo gpiochip1
gpiochip1 - 8 lines:
        line   0:      "BT_ON"       unused   input  active-high
        line   1:      "WL_ON"       unused   input  active-high
        line   2: "PWR_LED_OFF" "led1" output active-low [used]
        line   3: "GLOBAL_RESET" unused output active-high
        line   4: "VDD_SD_IO_SEL" "vdd-sd-io" output active-high [used]
        line   5:   "CAM_GPIO"       unused  output  active-high
        line   6:  "SD_PWR_ON" "sd_vcc_reg"  output  active-high [used]
        line   7:    "SD_OC_N"       unused   input  active-high

读取 gpiochip1 的 line 0(也就是 BT_ON)的值

pi@raspberry:~$ sudo gpioget gpiochip1 0
1

设置 gpiochip1 的 line 0 的值为 0(低电平)

pi@raspberry:~$ sudo gpioset gpiochip1 0=0

再次读取 gpiochip1 的 line 0 的值

pi@raspberry:~$ sudo gpioget gpiochip1 0
0

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