gpiomon 命令

介绍

gpiomon 命令用于等待指定 GPIO line 上的事件,或指定要监视的事件。

gpiomon 命令由 libgpiod 软件包提供,在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上,从 Linux 4.8 开始,不再推荐使用 sysfs 接口(/sys/class/gpio)操作 GPIO,而是建议在用户空间使用字符设备进行操作,libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库,同时提供了一些工具,方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令,除了 gpiomon,还有 gpiodetectgpioinfogpiogetgpiosetgpiofind 命令。

语法

gpiomon [OPTIONS] <chip name/number> <offset 1> <offset 2> ...

选项

  • -l, --active-low :设置低电平为有效电平
  • -B, --bias=[as-is|disable|pull-down|pull-up] :设置 bias(默认使用 as-is
  • -n, --num-events=NUM :处理完 NUM 个事件后退出
  • -s, --silent :不打印事件信息
  • -r, --rising-edge :只处理上升沿事件
  • -f, --falling-edge :只处理下降沿事件
  • -b, --line-buffered :将标准输出设置为行缓冲
  • -F, --format=FMT :指定输出格式(%o 为 GPIO 行内偏移量,%e 为事件类型,%s 为事件时间戳秒数部分,%n 为事件时间戳纳秒部分)
  • -h, --help :查看帮助并退出
  • -v, --version :查看版本信息并退出

示例

等待三次 GPIO(gpiochip0 line1)的上升沿事件,然后退出(非 root 用户需添加 sudo)

$ sudo gpiomon --num-events=3 --rising-edge gpiochip0 1
event:  RISING EDGE offset: 3 timestamp: [    1151.814356387]
event:  RISING EDGE offset: 3 timestamp: [    1151.815449803]
event:  RISING EDGE offset: 3 timestamp: [    1152.091556803]

等待单次下降沿事件,并按指定格式输出

$ sudo gpiomon --format="%e %o %s %n" --falling-edge gpiochip0 1
0 1 1156 615459801

同时等待多个 line 上的事件,并在处理完第一个事件后退出

$ sudo gpiomon --silent --num-events=1 gpiochip0 2 3 5

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