gpiofind 命令

介绍

gpiofind 命令用于通过名称找到对应的 gpiochip 及行内偏移量。

gpiofind 命令由 libgpiod 软件包提供,在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上,从 Linux 4.8 开始,不再推荐使用 sysfs 接口(/sys/class/gpio)操作 GPIO,而是建议在用户空间使用字符设备进行操作,libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库,同时提供了一些工具,方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令,除了 gpiofind,还有 gpiodetectgpioinfogpiogetgpiosetgpiomon 命令。

语法

gpiofind [OPTIONS] <name>

选项

  • -h, --help :查看帮助并退出
  • -v, --version :查看版本信息并退出

参数:GPIO line 的名称 name

示例

查找树莓派 4B 系统上名为 “BT_ON” 的 GPIO line(非 root 用户需添加 sudo)

pi@raspberry:~$ sudo gpiofind "BT_ON"
gpiochip1 0

输出的 gpiochip 及行内偏移量可作为 gpioget 和 gpioset 的输入,例如:

gpiofind "BT_ON" | xargs gpioget

gpioget `gpiofind "BT_ON"`

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