gpiodetect 命令

介绍

gpiodetect 命令用于列出系统上存在的所有 gpiochip,以及它们的名称、标签和 GPIO lines。

gpiodetect 命令由 libgpiod 软件包提供,在 Debian/Ubuntu 系统上可以使用如下命令进行安装。

sudo apt install gpiod

实际上,从 Linux 4.8 开始,不再推荐使用 sysfs 接口(/sys/class/gpio)操作 GPIO,而是建议在用户空间使用字符设备进行操作,libgpiod 就是一个用于操作 GPIO 字符设备的库,同时提供了一些工具,方便开发者进行调试。

libgpiod 包含一系列命令,除了 gpiodetect,还有 gpioinfogpiogetgpiosetgpiofindgpiomon 命令。

语法

gpiodetect [OPTIONS]

选项

  • -h, --help :查看帮助并退出
  • -v, --version :查看版本信息并退出

示例

查看树莓派 4B 系统上的 gpiochip 信息(非 root 用户需添加 sudo)

pi@raspberry:~$ sudo gpiodetect
gpiochip0 [pinctrl-bcm2711] (58 lines)
gpiochip1 [raspberrypi-exp-gpio] (8 lines)

三列数据分别是 gpiochip 的名称(name)、标签(label)和行数(lines)。

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