AUTOSAR 虚拟功能总线

虚拟功能总线(Virtual Function Bus,VFB)是对 AUTOSAR 提供的所有通信机制的一种抽象,是所有软件组件进行交互的桥梁。通过虚拟功能总线,软件组件之间的通讯细节被抽象出来,软件组件通过 AUTOSAR 定义的接口对通讯进行描述,即可最大程度地独立于具体的通讯机制,实现与其他软件组件和硬件的交互。

AUTOSAR 虚拟功能总线的示意图如下图所示。

AUTOSAR 虚拟功能总线

如果从整车级别去看待整车上所有的功能模块,主要有两种通信形式:

  1. 在单个 ECU 内部的通信(Intra-ECU Communication)
  2. 在多个 ECU 之间的通信(Inter-ECU Communication)

如果使用传统的系统设计方法,则会带来一个问题,即在定义整车级别的应用层软件架构的时候会受到具体实现手段的束缚,这主要体现在与底层软件的接口。AUTOSAR 为了实现一种“自顶向下”的整车级别的软件组件定义,提出了虚拟功能总线(VFB)的概念。

使用虚拟功能总线,可以使得负责应用层软件的开发人员不用去关心一个软件组件最终在整车中的哪个 ECU 中具体实现,从而使得应用软件的开发可以独立于具体的 ECU 开发。因此,可以让应用软件开发人员专注于应用软件组件的开发。而 VFB 的真实通信实现则由 RTE 和基础软件来保证,从这一角度来看,RTE 是 AUTOSAR 虚拟功能总线的具体实现。