AUTOSAR 数据类型

AUTOSAR 规范中定义了三种数据类型(Data Type):

  1. 应用数据类型(Application Data Type,ADT)
  2. 实现数据类型(Implementation Data Type,IDT)
  3. 基础数据类型(Base Type)

三种数据类型的具体说明如下。

应用数据类型

应用数据类型(Application Data Type,ADT)是在软件组件设计阶段抽象出来的数据类型,用于表征实际物理世界的量,是提供给应用层使用的,仅仅是一种功能的定义,并不生成实际代码。

ADT 从应用逻辑的角度描述数据,体现该数据在现实中的物理语义、物理取值范围、物理单位等。在 ADT 中通常会关联一个计算公式(Computation Method),描述数据从物理(值)范围到内部数字(位)级别的转换关系。一般地,在功能定义的过程中,我们会使用 ADT 的方式对数据进行描述,此时,各应用之间的通信还处于 VFB(Virtual Function Bus)的阶段。

实现数据类型

实现数据类型(Implementation Data Type,IDT)是代码级别的数据类型,是对应用数据类型的具体实现;它需要引用基础数据类型(Base Type),并且还可以配置一些计算方法(Compute Method)和限制条件(Data Constraint)。

在 AUTOSAR 中,对于应用数据类型没有强制要求使用,用户可以直接使用实现数据类型。而如果使用了应用数据类型,那么必须进行数据类型映射(Data Type Mapping),即将应用数据类型和实现数据类型进行映射,从而来对每个应用数据类型进行具体实现。

基础数据类型

基础数据类型(Base Type)是从 Bit 或 Byte 的角度描述底层平台(Platform)支持的原生类型,这些原生类型最终构建了 IDT 的实现。

完整的 AUTOSAR 数据类型定义包含 ADT、IDT 和 Base Type,且 ADT 和 IDT 之间需要定义映射关系,IDT 和 Base Type 之间需要定义关联关系。ADT 和 IDT 各有关注点和使用场合,实际应用过程中,当我们对物理语义不是很关心的时候,可以只定义 IDT 而不定义 ADT。