ART-Pi 硬件概览

硬件配置

  • STM32H750XBH6:Cortex-M7 内核,主频高达 480MHz,具有 16KB I/D Cache,1MB RAM。
  • Flash 存储器:W25Q128,W25Q64
  • 无线芯片:AP6212,支持 WiFi 和 Bluetooth
  • USB-OTG(Type-C 接口)
  • 按键:1个用户按键,1个复位按键
  • LCD(RGB 888 接口)
  • SDRAM(32M)
  • SD Card
  • 树莓派扩展接口
  • 板载 ST-Link V2.1

扩展引脚

ART-Pi 左右两侧分别有一个 40 pin 的扩展接口,接口定义如下:

其中,P1 排针扩展引脚与树莓派是兼容的,并且在树莓派原有基础上增加了 FDCAN 复用功能。实际上,上图只是标出了部分功能,ART-Pi 很多 IO 复用功能并未列出,开发者可按需对照芯片的数据手册去查表使用。

总的来说,P1 和 P2 扩展接口可以提供:

  • 4 路 UART(支持 LPUART)
  • 3 路 SPI
  • 2 路 I2C
  • 1 路 USB-FS
  • 1 路 ETH
  • 1 路 SAI
  • 1 路 DCMI
  • 2 路 CAN FD
  • 超过 15 路 ADC(支持差分输入 ADC)
  • 超过 15 路 PWM(支持高精度定时器 HRTIM)

扩展板

目前,RT-Thread 官方为 ART-Pi 提供了两块扩展板,分别是工控扩展板 Industry-IO 和多媒体扩展板 Media-IO。

类似于 Arduino 扩展板,ART-Pi 的扩展板可以以层叠的方式连接使用。

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