Arduino String 对象

在 Arduino 中,创建字符串除了使用字符数组,还可以使用 String 类。String 对象使用起来比字符数组灵活得多。

构造 String 类的实例的方法很多,它支持从不同的数据类型构造字符串(即将它们格式化为字符序列),包括:

  • 双引号中的常量字符串(即字符数组)
  • 单个常量字符,在单引号中
  • String 对象的另一个实例
  • 一个常量整数或长整数
  • 使用指定基数的常量整数或长整数
  • 一个整数或长整数变量
  • 整数或长整数变量,使用指定的基数
  • 浮点数或双精度数,使用指定的小数位

下面列举几个例子:

从一个数字构造一个字符串,将产生一个包含该数字的 ASCII 表示的字符串(默认是十进制)

String thisString = String(13);

这将得到字符串 “13”,可以添加第二个参数指定转换基数,例如十六进制:

String thisString = String(13, HEX);

这将得到字符串 “d”,转换为二进制:

String thisString = String(13, BIN);

这将得到字符串 “1101”。

构造语法

String(val)
String(val, base)
String(val, decimalPlaces)

参数说明

参数 说明
val 要格式化为字符串的变量。允许的数据类型:string、char、byte、int、long、unsigned int、unsigned long、float、double。
base 格式化整数值的基数(可选)
decimalPlaces 仅当 value 为 float 或 double 时有效,表示所需的小数位。

返回值

返回 String 类的一个实例。

构造示例

以下所有都是字符串的有效声明。

String stringOne = "Hello String";                    // using a constant String
String stringOne = String('a');                       // converting a constant char into a String
String stringTwo = String("This is a string");        // converting a constant string into a String object
String stringOne = String(stringTwo + " with more");  // concatenating two strings
String stringOne = String(13);                        // using a constant integer
String stringOne = String(analogRead(0), DEC);        // using an int and a base
String stringOne = String(45, HEX);                   // using an int and a base (hexadecimal)
String stringOne = String(255, BIN);                  // using an int and a base (binary)
String stringOne = String(millis(), DEC);             // using a long and a base
String stringOne = String(5.698, 3);                  // using a float and the decimal places

成员方法

函数 功能
charAt() 访问 String 中的特定字符
compareTo() 比较两个 String 的大小,使用字符的 ASCII 值逐个比较
concat() 以追加的方式连接两个字符串
c_str() 将 String 的内容转换为 C 风格的以 ‘\0’ 结束的字符串。注意:这样可以直接访问内部 String 缓冲区,使用时要小心。
endsWith() 测试一个 String 是否以另一个 String 的字符结束。
equals() 比较两个字符串是否相等(区分大小写)。
equalsIgnoreCase() 比较两个字符串是否相等(不区分大小写)。
getBytes() 将 String 的字符复制到提供的缓冲区。
indexOf() 在另一个字符串中定位一个字符或字符串。默认情况下,从 String 的开头开始搜索,但也可以从给定的索引开始搜索。
lastIndexOf() 在另一个字符串中定位一个字符或字符串。默认情况下,从 String 的末尾开始搜索,但也可以从给定索引向后搜索。
length() 返回字符串的长度,以字符为单位。注意:这并不包括一个尾随的空字符。
remove() 原地修改一个 String,从提供的索引删除字符到 String 的末尾,或者从提供的索引删除字符到 index + count。
replace() 将给定字符的所有实例替换为另一个字符。使用 replace 将 String 的子字符串替换为不同的子字符串。
reserve() 在内存中分配一个缓冲区来操作字符串。
setCharAt() 设置字符串的一个字符。对字符串现有长度以外的索引没有影响。
startsWith() 测试一个 String 是否以另一个 String 的字符开始。
substring() 获取 String 对象的子字符串。起始索引是包容性的(对应的字符包含在子字符串中),但是可选的结束索引是排他的(对应的字符不包含在子字符串中)。如果省略结束索引,子字符串将继续到字符串的末尾。
toCharArray() 将 String 的字符复制到提供的缓冲区。
toDouble() 将有效字符串转换为双精度浮点数。输入字符串应该以数字开头,如果字符串包含非数字字符,函数将停止执行转换。注意:浮点数只有 6-7 位小数的精度,较长的字符串可能会被截断。
toInt() 将有效的字符串转换为整数。输入字符串应该以整数开头,如果字符串包含非整型数字,函数将停止执行转换。
toFloat() 将有效字符串转换为浮点数。输入字符串应该以数字开头,如果字符串包含非数字字符,函数将停止执行转换。注意:浮点数只有 6-7 位小数的精度,较长的字符串可能会被截断。
toLowerCase() 获取 String 的小写版本。从1.0开始,toLowerCase() 会在适当的地方修改 String,而不是返回一个新的。
toUpperCase() 获取 String 的大写版本。从1.0开始,toUpperCase() 会在适当的地方修改String,而不是返回一个新的。
trim() 获取一个去掉所有开头和结尾空白的 String 版本。从1.0开始,trim() 将修改字符串的位置,而不是返回一个新的字符串。

操作符

Operator 功能
[] 访问 String 中的单个字符。类似于数组操作。
+ 组合或连接两个字符串为一个新的字符串。第二个 String 被附加到第一个 String,结果被放在一个新的 String 中。工作原理与 string.concat() 相同。
+= 将字符串与其他数据连接起来。
== 比较两个字符串是否相等(区分大小写)。在功能上与 string.equals() 相同
> 测试左侧的 String 是否大于右侧的 String。该操作符按字母顺序计算 string 的值,计算两者不同的第一个字符。例如 “b” > “a” 和 “2” > “1”,但 “999” > “1000” 因为 9 在 1 后面。
>= 测试左边的 String 是否大于或等于右边的 String。该操作符按字母顺序计算 string 的值,即两者不同的第一个字符。
< 测试左侧的 String 是否小于右侧的 String。该操作符按字母顺序计算 string 的值,即两者不同的第一个字符。
<= 测试左边的 String 是否小于或等于右边的 String。该操作符按字母顺序计算 string 的值,即两者不同的第一个字符。
!= 比较两个字符串的差异。比较是区分大小写的,这意味着字符串 “hello” 不等于字符串 “hello”。在功能上与 string.equals() 相同。

示例

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