Arduino 常用函数

Arduino 编程语言是建立在 C/C++ 语言基础上的,即以 C/C++ 语言为基础,把 AVR 单片机(微控制器)相关的一些寄存器参数设置等进行函数化,以利于开发者更加快速地使用。其主要使用的函数包括数字 I/O 引脚操作函数、模拟 I/O 引脚操作函数、高级 I/O 引脚操作函数、时间函数、中断函数、串口通信函数和数学函数等等。

数字 I/O 函数

数字 IO 口输入输出模式定义函数

void pinMode(pin, mode);

pin 表示为 0~13,mode 表示为 INPUT 或 OUTPUT。

数字 IO 口输出电平定义函数

void digitalWrite(pin, value);

pin 表示为 0~13,value 表示为 HIGH 或 LOW。比如定义 HIGH 可以驱动 LED。

数字 IO 口读输入电平函数

int digitalRead(pin);

pin 表示为 0~13,value 表示为 HIGH 或 LOW。比如可以读数字传感器。

模拟 I/O 函数

模拟 IO 口读函数

int analogRead(pin);

pin 表示为 0-5(Arduino Diecimila 为 0-5,Arduino nano 为 0-7).比如可以读模拟传感器(10位 AD,0-5V 表示为 0-1023)。

PWM 数字 IO 口 PWM 输出函数

void analogWrite(pin, value);

Arduino 数字 IO 口标注了 PWM 的 IO 口可使用该函数,pin 表示 3,5,6,9,10,11,value 表示为 0~255。比如可用于电机 PWM 调速或音乐播放。

设置 ADC 参考电压

void analogReference(type);

高级 I/O 函数

调声函数

void tone(pin, frequency);
void tone(pin, frequency, duration);
void noTone(pin);

脉冲宽度测量函数

int pulseIn(pin, value);
int pulseIn(pin, value, timeout);

中断函数

设置外部中断

对中断引脚进行初始化配置

void attachInterrupt(interrupt, function, mode);

禁用外部中断

void detachInterrupt (uint8_t interruptNum) 

另外,Arduino 还定义了两个开中断和关中断的宏。

#define interrupts()   sei()
#define noInterrupts() cli()

时间函数

延时函数(单位 ms)

void delay(ms);

延时函数(单位 μs)

void delayMicroseconds(us);

返回时间(毫秒)

uint32_t mills(void);

返回时间(微秒)

uint32_t micros(void);

这两个函数用于得到从程序开始运行以来的时间,mills() 函数返回以毫秒表示的时间,而 micros() 函数返回以微秒表示的时间。当计时溢出后会自动从零开始计数,mills() 函数会在程序运行约 50 天后溢出,而 micros() 会在程序运行约 70 分钟后溢出。

数字函数

求最小值

min(x, y);

求最大值

max(x, y);

计算绝对值

abs(x)

约束函数,下限 a,上限 b,x 必须在 ab 之间才能返回。

constrain(x, a, b)

约束函数,value 必须在 fromLow 与 toLow 之间和 fromHigh 与 toHigh 之间。

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

开方函数,base 的 exponent 次方

pow(base, exponent)

平方

sq(x)

开根号

sqrt(x)

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